[实用新型]一种基于人流量检测的无人缆车发车控制系统有效
申请号: | 202120278584.4 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN214098674U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 罗绘宇;王丽娜 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;B61B12/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 苏良 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 人流量 检测 无人 缆车 发车 控制系统 | ||
1.一种基于人流量检测的无人缆车发车控制系统,其特征在于,包括用于监测站点人流量的人流量检测终端和根据人流量检测终端检测的人流量向无人缆车发送发车指令的发车控制台,无人缆车和人流量检测终端分别与所述发车控制台无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统,其特征在于,人流量检测终端的数量为多个,在每一条线路的每一站点均设置有人流量检测终端,多条线路上的每一人流量检测终端均与所述发车控制台无线通信连接;对任一线路而言,当该线路上的任一人流量检测终端反馈至所述发车控制台的人流量达到预设的阀值,所述发车控制台向该线路对应的无人缆车发送发车指令。
3.根据权利要求1或2所述的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统,其特征在于,人流量检测终端包括热释电红外传感器和第一Lora模块;所述发车控制台包括STM32单片机和第二Lora模块;所述第一Lora模块和所述第二Lora模块无线通信连接;无人缆车中设置有与行车电脑相连的第三Lora模块,所述第三Lora模块与所述第二Lora模块无线通信连接。
4.根据权利要求3所述的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统,其特征在于,所述发车控制台还包括箱体(1),STM32单片机和所述第二Lora模块设置在箱体(1)内,箱体(1)前端面上设置有显示屏(2)、电源开关(3)以及电源指示灯(4)。
5.根据权利要求4所述的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统,其特征在于,STM32单片机型号为STM32ZET6。
6.根据权利要求4所述的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统,其特征在于,第一、第二、第三Lora模块型号为SX1278。
7.根据权利要求3所述的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统,其特征在于,所述热释电红外传感器选用被动式热释电红外传感器P2288。
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