[实用新型]独立伸缩挂网机械装置

说明书

本实用新型公开了一种独立伸缩挂网机械装置，其包括用于旋转大臂的旋转机构、用于升降大臂并与旋转机构连接的大臂升降机构、由伸缩臂油缸驱动大臂内的多节伸缩臂伸出的大臂伸缩机构、用于轴向旋转大臂并设置在伸缩臂外端的大臂旋转机构、分别与大臂旋转机构和托网旋转机构连接的角度调整机构以及与托网旋转机构连接的挂网机构。本实用新型采用替代人工繁琐操作的机械化挂网作业方式，液压控制机构操控独立伸缩挂网机械装置即可实现挂网与卸网，锚网安装灵活可靠、精准度高，360°任意调整工位，并且工人工作强度大大降低、机械化作业效率和安全系数大大提高，支护质量和锚固效果更好，有利于机械化水平的推广。

技术领域

本实用新型涉及矿山巷道凿岩掘进、锚护工程机械技术领域，尤其涉及一种适用于矿山小断面巷道的独立伸缩挂网机械装置。

背景技术

锚网锚杆支护是当代金矿、煤矿当中巷道支护的重要组成部分，它将巷道内的易脱落矿体锚固在一起，使矿体形成一个完整不易脱落的整体。现在锚网锚杆不仅用于矿山、煤炉，而且也用于工程技术中对边坡、隧道、坝体进行主动加固。锚网支护是将金属网与锚杆组成的支护形式。金属网用来维护锚杆间的岩体，防止岩石掉落。锚杆支护是全断面掘进机施工中常用的岩体支护方式，锚网锚杆主要用于松软岩层或松散岩层的加固，在锚网锚杆支护的过程中需要经过以下步骤：在需要加固的位置安装锚网，然后钻凿锚杆孔、敲入锚杆进行锚固。存在不足是：

矿山小断面巷道是指2.5米*2.5米，小断面巷道大机器进不去，目前小断面巷道还没有凿岩掘进与锚网锚杆锚固的机械，无法实现机械化挂网作业，只能采用多人配合并由人工托举、调整、安装锚网，再由人工钻孔和人工安装锚杆的方式；此种人工操作方式存在操作复杂繁琐，费时费力，高处作业工作强度大、安全系数低、作业效率低、支护质量低等技术问题，锚网锚杆固定牢靠性不够，大大降低了锚固效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够克服上述不足的独立伸缩挂网机械装置，其采用替代人工繁琐操作的机械化挂网作业方式，锚网安装灵活可靠、精准度高，360°任意调整工位，并且工人工作强度大大降低、机械化作业效率和安全系数大大提高，支护质量和锚固效果更好。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

独立伸缩挂网机械装置，其包括用于旋转大臂的旋转机构、用于升降大臂并与旋转机构连接的大臂升降机构、由伸缩臂油缸驱动大臂内的多节伸缩臂伸出的大臂伸缩机构、用于轴向旋转大臂并设置在伸缩臂外端的大臂旋转机构、分别与大臂旋转机构和托网旋转机构连接的角度调整机构以及与托网旋转机构连接的挂网机构。

所述挂网机构包括设置在托网座上且与挂网时锚网面相接触的挂网支架、对称设置在托架支座上的一对挂网夹以及驱动挂网夹伸出挂网与回缩卸网的一对挂网油缸；所述挂网油缸的伸缩端与挂网夹的内端铰接，所述挂网油缸的油缸体与设置在一对托网支座中间的油缸体支座铰接。

所述挂网支架的中间呈平面状，其两端呈向内折弯的弧形结构。

所述挂网夹的最外端呈羊角状，在其最外端的外侧面带有弧形槽。

所述托网旋转机构包括连接在托网座与上板之间的托网旋转油缸。

所述角度调整机构呈三角形结构设置，其包括通过转轴铰接的上板和侧板以及分别与上板和侧板连接的角度调整油缸。

所述大臂旋转机构包括分别与伸缩臂外端、角度调整机构中的侧板连接的大臂旋转油缸。

所述大臂伸缩机构包括大臂、设置于大臂内的多节伸缩臂以及设置于大臂上的伸缩臂油缸，所述大臂通过伸缩臂油缸与多节伸缩臂中最里层的一节外端连接；所述伸缩臂为可伸缩的多节套管式结构，由外径逐渐缩小的多节套管组装而成。

所述大臂升降机构包括分别与旋转工作台和大臂连接的升降油缸。