[实用新型]一种长行程多动力锂电池输送机构

说明书

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种长行程多动力锂电池输送机构，支架上固定有横梁；横梁上滑动连接有多块滑板；滑板上均固定有机械手；滑板上固定有用于驱动滑板沿横梁长度方向运动的动力机构。在使用本实用新型时，动力机构安装在滑板上，使得每一个滑板能够独立输送，不仅能够实现锂电池的长行程的输送，而且能够提高每只机械手输送运动的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种长行程多动力锂电池输送机构。

背景技术

随着锂电池行业技术的发展，对锂电池的物流运输的要求也越来越高，各种更高效更精准机械运输转移机构也在不断涌出市场，对锂电池的智能制造的发展起了非常大的作用。

现有市场上电池抓取转移机构，一般采用模组单轴驱动的结构方式，或者采用双滑块连杆接力式传送的结构，此结构抓取位置的距离需等距，抓取的灵活性不高，适用场合有限，另外也有采用多动子的直线电机的结构，但是该种结构造价较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种长行程多动力锂电池输送机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种长行程多动力锂电池输送机构，它包括有支架；所述支架上固定有横梁；所述横梁上滑动连接有多块滑板；所述滑板上均固定有机械手；所述滑板上固定有用于驱动滑板沿横梁长度方向运动的动力机构。

进一步地，所述动力机构包括有固定在滑板上的减速机和固定在减速机上的伺服电机；所述伺服电机的输出端与减速机的输入端相连接；所述减速机的输出端固定有齿轮；所述横梁的侧表面上固定有与齿轮相啮合的齿条；所述齿条沿横梁的长度方向延伸。

进一步地，所述减速机通过固定板固定在滑板上；所述固定板上开设有多个腰型孔；所述腰型孔内均设置有螺栓；所述固定板通过螺栓穿过腰型孔并锁紧在滑板内的螺纹孔上后固定滑板上；所述腰型孔的长度方向与齿条的长度方向相互垂直；所述固定板上固定有微调螺母；所述微调螺母的内部螺纹连接有微调螺栓；所述微调螺栓与固定板转动连接。

进一步地，所述横梁的上表面和横梁的其中一侧表面上均固定有导轨；所述导轨均沿横梁的长度方向延伸；所述滑板上均固定有两个滑块；所述滑块与导轨相匹配；同一个滑板上的其中一个滑块嵌入到横梁上表面的导轨内；该滑板上的另一个滑块嵌入到横梁侧表面的导轨内。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种长行程多动力锂电池输送机构，支架上固定有横梁；横梁上滑动连接有多块滑板；滑板上均固定有机械手；滑板上固定有用于驱动滑板沿横梁长度方向运动的动力机构。在使用本实用新型时，动力机构安装在滑板上，使得每一个滑板能够独立输送，不仅能够实现锂电池的长行程的输送，而且能够提高每只机械手输送运动的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中拆出机械手后的结构示意图；

图3是图2中的A部放大视图；

图4是动力机构与横梁连接的剖面图；

附图标记说明：

1、支架；101、横梁；2、导轨；3、机械手；4、齿条；5、滑板；

6、伺服电机；7、连接条；8、减速机；9、微调螺栓；10、微调螺母；

11、固定板；1101、腰型孔；12、滑块；13、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。