[实用新型]一种袋装垃圾处理机构和处理装置

说明书

本实用新型公开了一种袋装垃圾处理机构和处理装置，包括吸盘机构、移动机构和破袋机构；吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾；移动机构与吸盘机构连接，并被配置为带动吸盘机构朝向或远离破袋机构移动；破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构；破袋刀机构至少为两个，并呈相对布置，第一驱动机构与至少为两个的破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的破袋刀机构同步相向或相离运动；本实用新型利用移动机构带动吸盘机构移动至破袋机构的上方，吸盘机构吸附袋装垃圾，并将袋装垃圾按压固定于破袋机构上，第一驱动机构带动破袋刀机构远离袋装垃圾底部，从而将垃圾袋从底部划破，进而实现袋物自动分离，降低垃圾处理成本，方便居民生活。

技术领域

本实用新型涉及一种袋装垃圾处理机构和处理装置，属于垃圾处理领域。

背景技术

随着我国经济的飞速发展和国人生活水平的不断提高，我国的生活垃圾总量还在以每年10％左右的速度高速增长。面对垃圾围城的现状，迫切需要加快对生活垃圾的处理。生活垃圾一般是装在塑料袋中的，加快生活垃圾资源化的第一道程序就是将垃圾袋破除。

目前已有的破袋机存在破袋成功率低、破开后的垃圾袋需要手动分离、无法实现自动化等问题。很多居民小区采用人工破袋的方式，破袋效率低，人工成本比较昂贵，且定时定点投放给居民生活带来诸多不便。

在具有智能识别功能的垃圾桶中，需要抓取、固定和下放垃圾袋，并进行垃圾袋的破开和收集，垃圾袋内容物形状和硬度不一，普通机械夹具不容易准确抓取。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的其中一个目的是提供一种袋装垃圾处理机构，利用该机构能够提高破袋效率，实现袋物自动分离，降低垃圾处理成本，方便居民生活；本实用新型的另一个目的是提供一种包含该袋装垃圾处理机构的处理装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种袋装垃圾处理机构，包括吸盘机构、移动机构和破袋机构；所述吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾；所述移动机构与所述吸盘机构连接，并被配置为带动所述吸盘机构朝向或远离所述破袋机构移动；

所述破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构；所述破袋刀机构至少为两个，并呈相对布置，所述第一驱动机构与至少为两个的所述破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的所述破袋刀机构同步相向或相离运动。

在一些实施例中，所述吸盘机构包括吸盘结构、吸管组件和气泵；所述吸管组件的下端与所述吸盘结构的底部连通，所述吸管组件的上端与所述气泵连通，所述气泵连接移动机构。

在一些实施例中，所述吸盘机构还包括尖刺和缓冲室，所述吸盘结构的底部沿圆周方向均匀布置若干尖刺，所述缓冲室连通设置在所述吸管组件和气泵之间，且所述缓冲室与吸管组件的连通位置和所述缓冲室与气泵的连通位置互为错开。

在一些实施例中，所述吸管组件包括四通和连接管，所述四通的三个接口分别通过所述连接管连通于所述吸盘结构的底部，所述四通的剩余一接口通过所述连接管与所述气泵连通；

所述吸盘结构的中心部分呈上凹的弧形结构，以在所述吸盘结构与垃圾袋接触时形成负压空间，所述吸管组件的下端连通负压空间；所述吸盘结构的底部铺设有增阻层。

在一些实施例中，所述移动机构包括伸缩机构和第二驱动机构，所述伸缩机构的伸缩端与所述吸盘机构连接，所述第二驱动机构与伸缩机构的固定端连接，并被配置为带动所述伸缩机构和吸盘机构朝向或远离所述破袋机构移动。

在一些实施例中，所述破袋机构还包括支撑平台，所述支撑平台的中间位置开设供垃圾掉落的孔洞；所述破袋刀机构至少为两个，并相对布置在所述支撑平台上的孔洞上方，所述破袋刀机构在所述支撑平台上呈倾斜布置，所述破袋刀机构靠近孔洞的一端为倾斜低端；所述第一驱动机构设置在所述支撑平台上，与至少为两个的所述破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的所述破袋刀机构朝向或远离孔洞移动。