[实用新型]一种备用门及其运药机器人

说明书

本实用新型公开了一种备用门及其运药机器人，该备用门设置于运药机器人的自动门上，所述自动门包括门架，所述门架上设有备用开口，所述备用门包括设置于所述备用开口上的备用门本体，所述门架上设有与所述备用门本体连接的连接件，所述备用门本体上设有锁合于所述门架上的锁合件。本实用新型通过在自动门上设置备用门，在运药机器人工作的过程中，因故障等原因自动门不能自动打开时，具有快速应急处理的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种备用门及其运药机器人。

背景技术

随着智能科技的发展，机器人被越来越广泛的应用在各种场景中；其中运药机器人在医疗行业中的应用越来越广泛；通过运药机器人将药物运送到药区、病区、手术室等地点后，再由医护人员进行取药，有效的减轻了人力运送成本。

相关技术中，运药机器人在运送药物的过程中，为避免不同地点的医护人员在取药时需手动进行开关门而导致的交叉感染的问题，设计了具有自动开关功能的自动门；但是，在运药机器人工作的过程中，若因故障等原因自动门无法自动打开时，会导致药物无法及时取出，从而影响医护人员的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种备用门及其运药机器人，旨在解决现有运药机器人的自动门因故障无法自动打开时，导致药物无法及时取出的问题。

本实用新型提供一种备用门，设置于运药机器人的自动门上，所述自动门包括门架，所述门架上设有备用开口，所述备用门包括设置于所述备用开口上的备用门本体，所述门架上设有与所述备用门本体连接的连接件，所述备用门本体上设有锁合于所述门架上的锁合件。

进一步的，所述连接件为合页，所述合页的两侧分别连接于所述门架的侧边和所述备用门本体的侧边。

进一步的，所述连接件包括设置在所述门架侧边上的滑轨和设置在所述备用门本体上的滑块，所述滑块滑动装配于所述滑轨上。

进一步的，所述滑轨设有至少两根且对称设置在所述门架的两侧。

进一步的，所述连接件包括设置在所述门架上的多个插孔和设置在所述备用门本体上且对应每一所述插孔的插块。

进一步的，所述连接件为转动轴，所述转动轴的一端转动连接于所述门架的边角，另一端连接于所述备用门本体的边角。

进一步的，所述备用门本体包括左备用门本体和右备用门本体，所述连接件包括分别设置于所述门架两侧的第一连接件和第二连接件，所述左备用门本体的一侧连接于所述第一连接件，所述右备用门本体的一侧连接于所述第二连接件。

进一步的，所述锁合件为钥匙锁，所述门架上设有与所述钥匙锁适配的锁口。

进一步的，所述锁合件为设置在所述门架侧边上的第一磁性件和设置在所述备用门本体侧边上且与所述第一磁性件磁吸配合的第二磁性件。

本实用新型实施例还提供一种运药机器人，包括如上所述的备用门。

本实用新型实施例提供了一种备用门及其运药机器人，该备用门设置于运药机器人的自动门上，所述自动门包括门架，所述门架上设有备用开口，所述备用门包括设置于所述备用开口上的备用门本体，所述门架上设有与所述备用门本体连接的连接件，所述备用门本体上设有锁合于所述门架上的锁合件。本实用新型实施例通过在自动门上设置备用门，在运药机器人工作的过程中，因故障等原因自动门不能自动打开时，具有快速应急处理的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的备用门的结构示意图；