[实用新型]一种多工位高速贴标机

说明书

本实用新型公开了一种多工位高速贴标机，包括入料皮带线、出料皮带线、至少一个贴标单元、CCD组件、搬运机械臂模组、底板和安装支架；贴标单元包括第一X向模组、第一Y向模组、第一Z向模组、辅料剥离飞达、辅料贴覆组件和定位平台；第一Y向模组、第一X向模组以及第一Z向模组带动辅料贴覆组件在X方向、Y方向和Z方向运动；辅料贴覆组件包括多个辅料吸嘴组件；搬运机械臂模组包括吸盘组件、固定组件、第二Z向模组和第二Y向模组；CCD组件对辅料剥离飞达上的辅料的位置进行拍照，其包括旋转驱动电机和辅料吸嘴，旋转驱动电机与辅料吸嘴传动连接，每个吸嘴可进行独立的升降、旋转和吸料。本申请可以多工位贴标，并且贴标一致性高。

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种多工位高速贴标机。

背景技术

目前，市场上的贴标机大都为单工位贴标，单工位贴标机应用场合有限，贴标效率低。市场上的贴标机的存在贴标误差大的问题，影响了贴标的良品率，一致性不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多工位高速贴标机，旨在解决上述问题。

根据本申请实施例提供的一种多工位高速贴标机，包括：入料皮带线、出料皮带线、至少一个贴标单元、CCD组件、搬运机械臂模组、底板和安装支架；所述入料皮带线、出料皮带线、贴标单元、CCD组件、搬运机械臂模组和安装支架均设置在底板上；所述贴标单元包括第一X向模组、第一Y向模组、第一Z向模组、多个辅料剥离飞达、辅料贴覆组件和定位平台；所述第一Y向模组的运动方向与所述入料皮带线的运动方向相同，所述辅料贴覆组件与所述第一Y向模组、所述第一X向模组以及所述第一Z向模组传动连接；所述第一Y向模组、所述第一X向模组以及所述第一Z向模组带动所述辅料贴覆组件在X方向、Y方向和Z方向运动；所述辅料贴覆组件包括多个辅料吸嘴组件；所述入料皮带线的末端设置有定位件，所述定位平台设置在所述入料皮带线的出料位置处；所述搬运机械臂模组包括吸盘组件、固定组件、第二Z向模组和第二Y向模组，所述吸盘组件的位置与所述入料皮带线的出料位置对应，所述第二Y向模组与所述吸盘组件传动连接；所述辅料吸嘴组件从所述辅料贴覆组件吸取辅料，并且将辅料运送到待贴件位置处进行贴标，所述安装支架包括间隔设置的两个竖直架和连接所述竖直架上端的水平架；所述CCD组件设置在所述水平架上对着所述辅料剥离飞达位置处；所述CCD组件用于对所述辅料剥离飞达上的辅料的位置进行拍照，所述辅料吸嘴组件包括旋转驱动电机和辅料吸嘴，所述旋转驱动电机与所述辅料吸嘴传动连接。

在本实用新型的多工位高速贴标机中，所述辅助吸嘴组件还包括第一固定底座、第二固定底座、滚珠花键轴、推动杆、气缸和第三固定底座；所述第一固定底座、第二固定底座和所述第三固定底座从上到下依次间隔设置，所述气缸安装在所述第一固定底座上，所述滚珠花键轴穿过所述第一固定底座、第二固定底座和所述第三固定底座；所述推动杆的一端与所述气缸传动连接，所述推动杆的另一端与所述第二固定底座传动连接，所述滚珠花键轴连接于所述辅料吸嘴。

在本实用新型的多工位高速贴标机中，还包括中转皮带线，所述贴标单元的数量为两个，两个贴标单元在Y方向间隔设置，所述中转皮带线设置在两个所述贴标单元的定位平台之间。

在本实用新型的多工位高速贴标机中，还包括安装在所述底板上的龙门架，所述第一X向模组安装于所述龙门架上。

在本实用新型的多工位高速贴标机中，还包括第二X向模组，所述第二X向模组与所述定位平台传动连接，所述第二X向模组用于带动所述定位平台在所述入料皮带线和所述辅料剥离飞达之间运动。

在本实用新型的多工位高速贴标机中，所述辅料剥离飞达包括料盘、辅料导向组件、传送皮带和电机；所述料盘用于装载辅料带，所述辅料导向组件用于将辅料运送到皮带位置处；所述电机与所述传送皮带传动连接，用于带动所述传送皮带转动。

在本实用新型的多工位高速贴标机中，所述传送皮带为硅橡胶鸡皮颗粒胶带。