[实用新型]叠盘分料装置有效
申请号: | 202120283041.1 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN214242902U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 瞿志辉 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G59/10 | 分类号: | B65G59/10;B65G61/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叠盘分料 装置 | ||
1.一种叠盘分料装置,其特征在于,用于对叠盘组进行分盘和叠盘,所述叠盘分料装置包括:
基部;
拨动组件,设置于所述基部,并包括沿着第一方向相对设置的第一拨动构件和第二拨动构件,所述第一拨动构件和所述第二拨动构件彼此靠近以用于承载所述叠盘组以及彼此远离以对所述叠盘组解除承载;
升降机构,在所述拨动组件对所述叠盘组解除承载的情况下承载所述叠盘组,所述升降机构设置于所述基部。
2.根据权利要求1所述的叠盘分料装置,其特征在于,
所述拨动组件还包括彼此相对设置的第一导向构件和第二导向构件,所述第一导向构件和所述第二导向构件分别用于限定所述叠盘组两侧;
所述第一拨动构件和所述第二拨动构件分别设置于所述第一导向构件和所述第二导向构件,并分别随着所述第一导向构件的运动和所述第二导向构件的运动而在所述第一方向上运动。
3.根据权利要求2所述的叠盘分料装置,其特征在于,
所述第一导向构件和所述第二导向构件二者均包括两个间隔设置的导向部,第一拨动构件设置于所述第一导向构件的两个所述导向部之间,第二拨动构件设置于所述第二导向构件的两个所述导向部之间。
4.根据权利要求3所述的叠盘分料装置,其特征在于,
所述导向部形成为导杆,所述导杆绕着自身轴线旋转,以驱动设置于所述第一导向构件的所述第一拨动构件运动,以及驱动设置于所述第二导向构件的所述第二拨动构件运动。
5.根据权利要求3所述的叠盘分料装置,其特征在于,
所述第一导向构件包括的两个所述导向部同步运动相同的幅度,且所述第二导向构件包括的两个所述导向部同步运动相同的幅度。
6.根据权利要求3所述的叠盘分料装置,其特征在于,
所述第一导向构件包括的两个所述导向部之间设置有第一连杆组件,所述第一连杆组件被驱动以使得所述第一导向构件包括的两个所述导向部被驱动;
所述第二导向构件包括的两个所述导向部之间设置有第二连杆组件,所述第二连杆组件被驱动以使得所述第二导向构件包括的两个所述导向部被驱动。
7.根据权利要求2所述的叠盘分料装置,其特征在于,所述第一导向构件和所述第二导向构件分别用于限定所述叠盘组在所述第一方向上的两侧;
所述第一导向构件和所述第二导向构件二者彼此平行设置,且所述第一导向构件和所述第二导向构件之间的距离能够调节。
8.根据权利要求7所述的叠盘分料装置,其特征在于,所述叠盘分料装置还包括:
第一调节组件和第二调节组件,与所述第一导向构件和所述第二导向构件二者均连接,所述第一调节组件用于调节所述第一导向构件和所述第二导向构件二者的下端的距离,所述第二调节组件用于与所述第一调节组件同步地调节所述第一导向构件和所述第二导向构件二者的上端的距离。
9.根据权利要求1所述的叠盘分料装置,其特征在于,所述升降机构还包括吸附构件,所述吸附构件用于在所述升降机构吸附叠盘组的下端的盘构件,以及能够吸附待纳入到所述叠盘组的所述盘构件。
10.根据权利要求1所述的叠盘分料装置,其特征在于,所述叠盘分料装置还包括传送机构,所述传送机构设置于所述基部,并将从所述叠盘组分离的盘构件以及待纳入所述叠盘组的所述盘构件沿着垂直于所述第一方向的第二方向传送。
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