[实用新型]一种车辆搬运器

权利要求书

1.一种车辆搬运器，其特征在于，包括主车架(1)，所述主车架(1)包括车轮感应器(8)和控制中心(10)；

位于主车架(1)左右两端的两个辅助车架，所述辅助车架包括垂直于所述主车架(1)的若干个相互平行的辊道(5)，所述辊道(5)一端连接至主车架(1)侧边，另一端连接至传输链条(22)，所述辅助车架的前后两端包括辊道动力轴(6)，所述辊道动力轴(6)的两端分别连接至主车架(1)两侧的传输链条(22)，所述辊道动力轴(6)连接辊道电机(3)，所述辊道电机(3)位于所述主车架(1)内；所述辊道电机(3)连接至所述控制中心(10)；所述辊道动力轴(6)上包括阻力传感器(11)；

位于主车架(1)前后两端的传动单元；所述传动单元包括位于主车架(1)两侧的抱轮胎杆电机(4)，所述抱轮胎杆电机(4)输出端通过第一齿轮(21)连接抱轮胎杆(7)的一端，所述抱轮胎杆(7)的另一端在所述抱轮胎杆电机(4)以及第一齿轮(21)的带动下可以绕着所述第一齿轮(21)旋转；所述抱轮胎杆电机(4)连接至所述控制中心(10)。

2.根据权利要求1所述的一种车辆搬运器，其特征在于，所述传动单元还包括位于主车架(1)前后两侧的滚轮，所述滚轮位于所述主车架(1)下端，所述滚轮连接至滚轮电机(2)，所述滚轮电机(2)连接至所述控制中心(10)。

3.根据权利要求2所述的一种车辆搬运器，其特征在于，位于主车架(1)前端或后端的滚轮对称分布在主车架(1)两侧，且通过滚轮轴连接，所述滚轮轴连接所述滚轮电机(2)；所述滚轮电机(2)位于所述主车架(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种车辆搬运器，其特征在于，位于主车架(1)前端或后端的滚轮包括对称分布在主车架(1)两侧的2M个滚轮，且位于主车架(1)同一侧的M个滚轮通过传动链条(23)连接。

5.根据权利要求1所述的一种车辆搬运器，其特征在于，所述主车架(1)的前端和后端还包括车辆检测雷达(9)。

6.根据权利要求1所述的一种车辆搬运器，其特征在于，所述车轮感应器(8)位于所述抱轮胎杆电机(4)外侧。

7.根据权利要求1所述的一种车辆搬运器，其特征在于，所述阻力传感器(11)分别位于辊道动力轴(6)的两侧，且所述阻力传感器(11)与所述主车架(1)不重合。