[实用新型]安检仪

说明书

本实用新型公开了一种安检仪，包括支架、驱动装置、扫描臂、接近开关和控制装置；所述驱动装置设于所述支架上，所述扫描臂连接于所述驱动装置的输出端；所述接近开关、所述驱动装置分别通讯连接于所述控制装置，所述控制装置用于在所述接近开关检测到所述扫描臂运动到预设位置时，控制所述驱动装置停止继续原向运行。采用接近开关对扫描臂进行限位，可以减少限位时扫描臂受到的机械撞击量，对扫描臂具有保护作用，同时，接近开关可以向控制装置提供信号以控制驱动装置及时停止运行，能够可靠地保证扫描臂停止扫描。

技术领域

本实用新型涉及安检设备技术领域，特别涉及一种安检仪。

背景技术

目前，许多安检设备中，其扫描臂需要借助机械式限位结构进行定位，以确定扫描臂的运动终点。此种限位方式中，扫描臂与机械式限位结构需要发生碰撞，定位的准确性难以保证。

因此，如何提高对扫描臂限位的可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种安检设备，其扫描臂能够得到可靠限位。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安检仪，包括支架、驱动装置、扫描臂、接近开关和控制装置；所述驱动装置设于所述支架上，所述扫描臂连接于所述驱动装置的输出端；所述接近开关、所述驱动装置分别通讯连接于所述控制装置，所述控制装置用于在所述接近开关检测到所述扫描臂运动到预设位置时，控制所述驱动装置停止继续原向运行。

优选地，所述驱动装置为设于所述支架顶部的旋转驱动器，且所述旋转驱动器的输出端的旋转中心线水平设置，所述扫描臂的顶部连接于所述旋转驱动器的输出端，以在所述驱动装置的驱动下摆动。

优选地，所述支架上转动连接有旋转架，所述旋转驱动器的输出端固定于所述旋转架，各所述扫描臂均固定于所述旋转架。

优选地，所述旋转中心线位于所述支架顶部的中间位置，所述支架上位于所述旋转中心线的两侧分别设有所述接近开关。

优选地，还包括连接于所述驱动装置的输出端的角度传感器，所述角度传感器通讯连接于所述控制装置。

优选地，所述支架包括踏板，两个所述扫描臂相对设于所述踏板的两侧。

优选地，两个相对的所述扫描臂中，其中一个所述扫描臂上设有信号发射器，另一个所述扫描臂上设有用于接收所述信号发射器发射的信号的信号接收器。

优选地，所述支架包括底架、设于所述底架上方的顶架和固定连接于所述底架与所述顶架之间的侧立柱，所述踏板固定于所述底架上，所述驱动装置设于所述顶架上。

优选地，所述接近开关固定于所述顶架的边部。

优选地，还包括固定于所述支架上的机械限位块，在所述扫描臂越过所述预设位置继续原向运动时，通过与所述机械限位块相抵以限位。

本实用新型提供的安检仪，包括支架、驱动装置、扫描臂、接近开关和控制装置；所述驱动装置设于所述支架上，所述扫描臂连接于所述驱动装置的输出端；所述接近开关、所述驱动装置分别通讯连接于所述控制装置，所述控制装置用于在所述接近开关检测到所述扫描臂运动到预设位置时，控制所述驱动装置停止继续原向运行。

当检测对象运动到支架上设定的检测位置后，控制装置控制驱动装置启动，以带动扫描臂进行扫描，当接近开关检测到扫描臂运动到预设位置时，驱动装置停止运行，扫描臂在该方向上的行程结束。

采用接近开关对扫描臂进行限位，可以减少限位时扫描臂受到的机械撞击量，对扫描臂具有保护作用，同时，接近开关可以向控制装置提供信号以控制驱动装置及时停止运行，能够可靠地保证扫描臂停止扫描。

附图说明