[实用新型]一种螺母供料安放装置

权利要求书

1.一种螺母供料安放装置，包括螺母震荡盘（1）和移动吸附组件，其特征在于，所述的螺母震荡盘（1）出口处设置有定位转盘（2），定位转盘（2）绕中心轴旋转，定位转盘（2）沿边缘开设有若干放置螺母的限位槽（3）；螺母供料安放装置还包括螺母检测组件，所述的螺母检测组件用于检测定位转盘（2）的限位槽（3）中是否存在螺母，移动吸附组件设置于限位槽（3）的移动轨迹上方。

2.根据权利要求1所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的螺母检测组件为红外传感器（4）。

3.根据权利要求1或2所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的移动吸附组件包括第一移动轨道（5）、第二移动轨道（6）、第一驱动装置（7）、第二驱动装置（8）和若干磁吸头（9）；所述的第一驱动装置（7）驱动第二移动轨道（6）在第一移动轨道（5）上位移；第二驱动装置（8）驱动若干磁吸头（9）在第二移动轨道（6）上位移。

4.根据权利要求3所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的磁吸头（9）包括磁吸部和引导部；所述的磁吸部设置在磁吸头的中央，引导部沿磁吸头的边缘设置，引导部由磁吸头外围向内呈斜坡状。

5.根据权利要求1所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的定位转盘（2）设置在定位块（10）中，定位转盘（2）的表面与定位块（10）的表面平齐，定位块（10）的边缘设置有供螺母通过的螺母供给通道。

6.根据权利要求5所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的螺母震荡盘（1）对称设置在定位转盘（2）的两侧。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的限位槽（3）沿定位转盘（2）边缘均匀设置，定位转盘（2）边缘设置有四个限位槽（3）。

8.根据权利要求2所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的红外传感器（4）连接有定位转盘控制电路，所述的定位转盘控制电路包括D触发器、PWM驱动模块、定时器和电机；电机驱动定位转盘正转或反转；D触发器的输入端连接红外传感器的输出端，D触发器的输出端连接PWM驱动模块的状态控制端；定时器连接PWM驱动模块的使能端，PWM驱动模块的输出端连接电机。

9.根据权利要求1或2或8所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的限位槽（3）内表面上设置有压力薄膜（11）。

10.根据权利要求9所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的压力薄膜（11）呈阵列排布在限位槽（3）的内表面上。