[实用新型]一种柔性堆垛输送及包装系统

权利要求书

1.一种柔性堆垛输送及包装系统，其特征在于，包括：

入料输送装置；

翻转装置，与所述入料输送装置连接；

堆垛装置，与所述翻转装置远离所述入料输送装置的一端连接，所述堆垛装置设有多个料斗；

第一拨动装置，与所述堆垛装置远离所述翻转装置的一端连接，所述第一拨动装置设有多个拨片，所述拨片位于所述料斗的上方；

包装输送装置，设于所述第一拨动装置远离所述堆垛装置的一端的下方；

包装装置，与所述包装输送装置远离所述第一拨动装置的一端连接。

2.根据权利要求1所述的柔性堆垛输送及包装系统，其特征在于，所述入料输送装置包括：

入料驱动组件、入料支撑架、传送带和导向杆；

所述入料支撑架与所述翻转装置连接，所述入料驱动组件设于所述入料支撑架的侧面；

所述传送带设于所述入料支撑架内、并与所述入料驱动组件连接；

所述导向杆设于所述入料支撑架的顶部、并位于所述传送带的两侧。

3.根据权利要求2所述的柔性堆垛输送及包装系统，其特征在于，所述翻转装置包括：

翻转支撑架、翻转驱动组件、侧面立皮带组、翻转皮带组、端部立皮带组和底侧平皮带组；

所述翻转支撑架的一端与所述入料输送装置连接、另一端与所述堆垛装置连接；

所述底侧平皮带组设于所述翻转支撑架的顶面、并与所述传送带位于同一直线上；

所述侧面立皮带组一端与所述翻转支撑架的一侧连接、另一端相对于所述底侧平皮带组倾斜设置；

所述翻转皮带组和端部立皮带组倾斜设于所述翻转支撑架的另一侧；

所述翻转驱动组件分别与所述侧面立皮带组、翻转皮带组和端部立皮带组连接。

4.根据权利要求3所述的柔性堆垛输送及包装系统，其特征在于，所述翻转装置还包括调整手柄；

所述调整手柄分别与所述翻转驱动组件和端部立皮带组连接。

5.根据权利要求1所述的柔性堆垛输送及包装系统，其特征在于，所述堆垛装置包括：

堆垛机箱、堆垛驱动电机、第一堆垛主动轮、第一堆垛从动轮、第二堆垛从动轮、第一堆垛链条、第二堆垛链条、堆垛移动组件和直线导轨；

所述堆垛机箱的一侧与所述翻转装置远离所述入料输送装置的一端连接；

所述直线导轨铺设于所述堆垛机箱的顶部；

所述堆垛移动组件滑动设于所述直线导轨上；

所述堆垛驱动电机对称置于所述堆垛机箱内部，所述第一堆垛主动轮设于所述堆垛驱动电机上；

所述第一堆垛从动轮对称设于所述堆垛移动组件的底部，所述第二堆垛从动轮与所述第一堆垛从动轮同轴设置；

所述第一堆垛主动轮通过所述第一堆垛链条与所述第一堆垛从动轮转动连接；

其中，多个所述料斗置于所述堆垛移动组件上、并通过所述第二堆垛链条与所述第二堆垛从动轮连接。

6.根据权利要求5所述的柔性堆垛输送及包装系统，其特征在于，所述堆垛移动组件包括：

移动架、环形杆和护罩；

所述移动架滑动设于所述直线导轨上，所述第一堆垛从动轮和第二堆垛从动轮对称设于所述移动架上；

所述环形杆设于所述移动架上，多个所述料斗活动置于所述环形杆上；

所述护罩设于所述移动架的两端。

7.根据权利要求5所述的柔性堆垛输送及包装系统，其特征在于，所述第一拨动装置包括：

第一支撑架、第一拨动电机和第一拨动链条组；

所述第一支撑架的一端与所述堆垛机箱的另一侧连接；

所述第一拨动电机设于所述第一支撑架的侧面；

所述第一拨动链条组对称设于所述第一支撑架的顶部、并与所述第一拨动电机连接；其中，多个所述拨片活动连接于所述第一拨动链条组之间。