[实用新型]一种轻质球送球装置

权利要求书

1.一种轻质球送球装置，其特征在于：包括储球室，储球室的下端设有若干组柔性槽轮组，每组柔性槽轮组包括两个柔性槽轮，两个柔性槽轮之间留有供轻质球穿过的通道，通道的最小距离大于轻质球的直径，每组柔性槽轮组的通道连接一条下球道，每组柔性槽轮组对应设有一个电机和一个传动齿轮组，电机通过传动齿轮组同时驱动两个柔性槽轮转动，同一组的两个柔性槽轮的旋转方向相反，下球道联通上球道，下球道设有传球装置。

2.按照权利要求1所述的一种轻质球送球装置，其特征在于：传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，电机直接驱动主动齿轮和任意一个柔性槽轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮驱动从动齿轮旋转，从动齿轮驱动另外一个柔性槽轮旋转。

3.按照权利要求1所述的一种轻质球送球装置，其特征在于：传动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，电机直接驱动主动齿轮和任意一个柔性槽轮旋转，主动齿轮与第一传动齿轮啮合，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮驱动另外一个柔性槽轮旋转。

4.按照权利要求1所述的一种轻质球送球装置，其特征在于：柔性槽轮上沿周线均匀分布若干弧形凹槽，弧形凹槽的半径小于球的半径。

5.按照权利要求1所述的一种轻质球送球装置，其特征在于：传球装置包括传球电机和传球电机驱动的传球柔性轮，传球柔性轮设置于下球道和上球道的一侧，通过传球柔性轮的带动将轻质球由下球道送入上球道。

6.按照权利要求5所述的一种轻质球送球装置，其特征在于：传球柔性轮的形状为圆柱形，圆柱形的传球柔性轮的侧表面设有突出于或者凹陷于表面的花纹。

7.按照权利要求6所述的一种轻质球送球装置，其特征在于：传球柔性轮的下方，下球道和上球道之间的位置设有排屑孔。

8.按照权利要求1所述的一种轻质球送球装置，其特征在于：柔性槽轮组、电机和传动齿轮组均安装于固定板上，固定板固接于储球室下方。