[实用新型]一种筋膜枪及其传动机构

说明书

本实用新型提供了一种筋膜枪及其传动机构。本实用新型一种传动机构，包括机架，所述机架上安装有电机、滑动套件，所述滑动套件内滑移连接有滑动套头，所述电机输出轴上同轴连接有转轴，所述转轴上转动连接有摆套，所述转轴的转动轴心线与所述摆套所在平面相互倾斜设置；还包括连接杆，所述摆套上连接有摆杆，所述连接杆两端分别铰接于滑动套头以及摆杆；所述滑动套头的滑移轴心线与电机输出轴的转动轴心线相互同轴设置。电机输出轴、转轴、滑动套头三者对中设计，整体结构紧凑度高，运行平稳性好。

技术领域

本实用新型涉及筋膜枪技术领域，特别地，涉及一种筋膜枪及其传动机构。

背景技术

现有筋膜枪内部结构如公告号为CN111092516A的一种筋膜枪机芯及其工作方法，该结构参考上述专利文献附图1，其从右往左依次传动关系为：电机带动曲柄转轴进行转动，曲柄转轴与摆杆相互配合，摆杆带动转轴块进行摆动，摆杆与转轴块相互配合，通过左、右连杆带动滑动套头沿弹性套内部进行往复滑移。

尽管上述现有筋膜枪能完成电机到滑动套头的动力传输，但现有筋膜枪内的电机驱动力由于是通过曲柄转轴与摆杆相互配合的方式，参见专利文献CN111092516A的附图1所示，该曲柄转轴端部采取弯折设置，即整体装配完成之后，电机传动轴的轴芯线与滑动套头的轴心线无法保持同轴，结构紧凑度且运行平稳性均未达到相对理想的状态。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型第一个目的是提供一种传动机构，其结构紧凑度高，运行平稳性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种传动机构，包括机架，所述机架上安装有电机、滑动套件，所述滑动套件内滑移连接有滑动套头，

所述电机输出轴上同轴连接有转轴，所述转轴上转动连接有摆套，所述转轴的轴心线与所述摆套所在平面相互倾斜设置；

还包括连接杆，所述摆套上连接有摆杆，所述连接杆两端分别铰接于滑动套头以及摆杆；

所述滑动套头的滑移轴心线与电机输出轴的转动轴心线相互同轴设置。

通过上述技术方案，电机带动转轴进行旋转，由于转轴的轴心线与摆套所在平面相互倾斜设置，整个摆套和摆杆便可发生摆动，再通过连接杆的传动作用，滑动套头能沿着滑动套件发生往复滑移；

上述动力传输过程中，滑动套头的滑移轴心线与电机输出轴的转动轴心线相互同轴设置，一方面，整体结构更加紧凑，另一方面，传动平稳性更高。

优选的，还包括若干滚动体，所述转轴上设有第一环形槽，所述摆套的内套面上设有第二环形槽，若干滚动体安装于第一环形槽和第二环形槽之间。

通过上述技术方案，转轴与摆套之间能发生相对转动，在转轴和摆套之间设置第一环形槽、第二环形槽、滚动体，转轴和摆套之间的活动更加顺畅。

优选的，所述转轴上设有转动端，所述第一环形槽设置于所述转动端上，所述转动端的侧壁为球形面。

通过上述技术方案，球形面设置的转动端，能最大程度减少摆套摆动过程中与转轴发生撞击的可能性。

优选的，所述摆套上还连接有侧杆，所述机架上设有滑槽，所述侧杆滑移连接于滑槽。

通过上述技术方案，在摆套摆动过程中，摆套上的侧杆能沿着滑槽进行滑移，提升了摆套摆动过程的稳定性。

优选的，所述侧杆外侧套接有转动套，所述转动套与滑槽相互滑移配合。

通过上述技术方案，侧杆上的转动套能沿着滑槽发生滑移，转动套则能与滑槽槽壁之间发生滚动接触，侧杆与滑槽之间的滑移顺畅度更高。

优选的，所述侧杆端部螺纹连接有螺栓，所述螺栓用于将转动套定位于侧杆上。