[实用新型]一种适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具有效
| 申请号： | 202120287858.6 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214818670U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 单晓锋;郭祥;甄武东;唐旭明;韩先国;刘强;段中利;董二宝;陈宇涛;顾永刚 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 杨昊 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 带电作业 机器人 导线 夹持 工具 | ||
1.一种适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具，其特征在于，包括：
机械臂(1)，所述机械臂(1)上设置有两个夹爪(2)；
夹持槽(3)，所述夹持槽(3)位于所述夹爪(2)的中间部位，所述夹持槽(3)为半圆槽结构；
多个随转轴承(4)，所述多个随转轴承(4)对称地设置于所述夹持槽(3)的内壁。
2.根据权利要求1所述的适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具，其特征在于，所述随转轴承(4)通过弹簧(5)连接于所述夹持槽(3)的内壁。
3.根据权利要求2所述的适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具，其特征在于，所述弹簧(5)的底部设置有微型压力片(6)，所述微型压力片(6)用于检测弹簧的压力值。
4.根据权利要求3所述的适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具，其特征在于，所述导线夹持工具还包括：
遥操作端(7)；
通信模块(8)，所述通信模块(8)用于将所述微型压力片(6)检测到的压力值发送到所述遥操作端(7)。
5.根据权利要求4所述的适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具，其特征在于，所述遥操作端(7)上设置有力反馈装置(9)，所述力反馈装置(9)用于控制所述夹爪(2)的开合程度，所述力反馈装置(9)包括由大拇指和食指控制的开合机构。
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