[实用新型]一种球形齿铣轮摆齿及铣轮、铣槽机

权利要求书

1.一种球形齿铣轮摆齿，其特征在于，包括：

支撑体(501)和牙轮(54)；

所述支撑体(501)设有用于实现其自身转动设于铣轮(2)的销轴孔(502)，所述支撑体(501)包括用于安装耐磨块的摆臂(503)以及用于安装牙轮(54)的支撑轴(504)，所述摆臂(503)和所述支撑轴(504)分设于所述销轴孔(502)的两侧，且所述支撑轴(504)靠近所述牙轮(54)一侧的端部的延展方向与所述摆臂(503)靠近所述耐磨块(53)一侧的端部的延展方向不位于所述销轴孔(502)的同侧；

所述摆臂(503)靠近所述铣轮(2)一侧设置；所述牙轮(54)转动安装于所述支撑轴(504)。

2.根据权利要求1所述的球形齿铣轮摆齿，其特征在于：

所述摆臂(503)靠近所述支撑轴(504)一侧的外侧壁形成与限位块(203)抵接的限位面(505)，以限制所述支撑体(501)摆动到设定位置；所述摆臂(503)背离所述支撑轴(504)一侧的外侧壁设有与导向环(12)配合的所述耐磨块(53)，以实现所述支撑体(501)的摆动；或，

所述摆臂(503)远离所述支撑轴(504)一侧的外侧壁形成与限位块(203)抵接的限位面(505)，以限制所述支撑体(501)摆动到设定位置；所述摆臂(503)靠近所述支撑轴(504)一侧的外侧壁设有与导向环(12)配合的所述耐磨块(53)，以实现所述支撑体(501)的摆动。

3.根据权利要求1所述的球形齿铣轮摆齿，其特征在于：

所述牙轮(54)包括牙轮体(541)和合金齿(542)；

所述牙轮体(541)转动安装于所述支撑轴(504)；所述牙轮体(541)的外侧壁为球形面；所述球形面镶嵌有多个所述合金齿(542)。

4.根据权利要求3所述的球形齿铣轮摆齿，其特征在于：

所述牙轮体(541)与所述支撑轴(504)之间形成轴承腔，所述轴承腔容设有轴承；所述支撑轴(504)的轴线与所述销轴孔(502)的轴线空间近似垂直。

5.根据权利要求4所述的球形齿铣轮摆齿，其特征在于：

所述支撑轴(504)为变径结构，包括多个轴段部以及用于连接所述摆臂(503)的连接部；至少一个所述轴段部与所述牙轮体(541)之间设有所述轴承；和/或，

所述支撑轴(504)靠近所述牙轮(54)一侧的端面与所述牙轮体(541)之间设有所述轴承；和/或，

所述支撑轴(504)与所述牙轮体(541)之间设有密封圈(509)以使所述轴承腔形成封闭空间。

6.根据权利要求4所述的球形齿铣轮摆齿，其特征在于：

所述支撑体(501)还设有压力补偿机构(55)，所述压力补偿机构(55)包括膜片(511)和压环(512)，所述压环(512)通过卡簧(519)固定于所述支撑体(501)，以使所述压环(512)将所述膜片(511)固定于所述支撑体(501)；所述膜片(511)隔设于外环境与所述轴承腔之间。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的球形齿铣轮摆齿，其特征在于：

所述牙轮(54)通过锁紧机构安装于所述支撑轴(504)，以限制所述牙轮(54)沿所述支撑轴(504)的轴线方向脱离所述支撑轴(504)。

8.根据权利要求7所述的球形齿铣轮摆齿，其特征在于：

所述锁紧机构包括钢珠(510)和塞销(514)；

所述支撑轴(504)远离所述牙轮(54)一侧开有用于安装所述钢珠(510)的塞销孔(516)；

所述牙轮(54)对应所述塞销孔(516)设有第一珠孔，所述支撑轴(504)对应设有与所述第一珠孔形成用于安装所述钢珠(510)的第二珠孔，以使所述钢珠(510)一部分容纳于所述第一珠孔，所述钢珠(510)的另一部分容纳于所述第二珠孔；

所述塞销孔(516)设有用于封堵其自身的所述塞销(514)。