[实用新型]基于水面波动信息的游泳型鱼类自适应投喂装置

说明书

本实用新型是一种基于水面波动信息的游泳型鱼类自适应投喂装置，包括循环水养殖池、循环水处理系统，在循环水养殖池的正上方设置投饲机，在投饲机的下端设置投饲机出料口，在投饲机下方还设置有电机和变频器，电机与变频器的输出端相连，变频器的输入端与PLC的输出端相连，PLC的输入端与数字信号处理器的输出端相连，在循环水养殖池的水面上放置浮板，浮板位于投饲机出料口的正下方，在浮板的圆心位置固定三轴加速度传感器，三轴加速度传感器与数字信号处理器的输入端相连。本实用新型可以根据鱼的实际摄食情况自动调节投喂量的控制方式，以此达到智能精准投喂的目的。

技术领域

本实用新型涉属于工厂化循环水水产养殖投喂机械技术领域，具体的说是涉及一种基于水面波动信息的游泳型鱼类自适应投喂装置及方法，该装置可以根据游泳型鱼类的实时摄食需求自动调整饲料投喂量。

背景技术

随着经济社会的快速发展和人民生活水平的显著提高，人们对鱼肉蛋白的需求不断增加，全球鱼类价格将处于上升通道，水产品消费市场居民收入的增长，以及人口增涨、耕地限制的因素使全球对蛋白质等水产肉类需求的增加是驱动价格上涨的主要原因；另外我国渔业政策为保证海洋及环境可持续性，其野生捕捞渔业产量会逐步下降，与此同时养殖渔业在成本(人工、饲料、能源等)不断上升的情况下产量增速也会减缓。

当前，我国的水产养殖模式主要包括工厂化养殖、深水网箱养殖、生态养殖等，其中工厂化养殖应用最广泛，但如何提高养殖技术和养殖效益是工厂化养殖迫切解决的问题。

工厂化循环水养殖作为一种高密度的水产养殖形式，对于水质的调节和控制要求非常严格，而饲料投喂作为循环水养殖每日不可缺少的工作环节，对水质参数的影响很大。目前，工厂化循环水养殖饲料投喂主要依靠人工和机器定时定量投喂这两种方式，并不能根据鱼的实际饥饿程度自动调整投饲量，造成投饲量与鱼的实际摄食需求不匹配。当投喂量小于鱼的实际摄食需求时，会出现严重的抢食现象，使鱼之间发生相互碰撞甚至造成鱼体表面损伤，另外，当某些抢食性差的鱼长期达不到饱食，其生长速度会远低于鱼群中的其他鱼，造成严重的两极分化，而表面有损伤的鱼和弱小的鱼更容易感染某些鱼类疾病，使养殖水环境承受较大的压力，对鱼的生长产生不利的影响；当投喂量大于鱼的实际摄食需求时，不仅会增加养殖成本，多余的饲料还会严重污染养殖环境、影响鱼的最佳生长状态并制约鱼的生长福利。因此，饲料的投喂量要尽可能的与鱼的实际摄食需求一致，而循环水系统养殖幼鱼时养殖密度更高，且幼鱼个体小体质弱，对生长环境更加敏感，在幼鱼的养殖生产过程中，投饲量既要满足幼鱼生长的需要，更要为其创造良好的生长条件，在养殖过程的饲料投喂时，鱼会游至水面摄取漂浮在水面的饲料，并会造成水面的波动，越多的鱼进食就会造成更大的水面波动。

实用新型内容

基于以上的问题，本实用新型提出了一种基于水面波动信息的游泳型鱼类自适应投喂装置及投喂方法，本实用新型根据测试放置在水面上材质较轻的浮板振动信息分析水面的波动情况，判断鱼类的摄食需求控制投饲量以达到精准投喂作业，为鱼类提供适合生长所需的食物与营养，降低人工成本和减少水质的污染。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种基于水面波动信息的游泳型鱼类自适应投喂装置，包括循环水养殖池和安装在循环水养殖池的外部左侧的循环水处理系统，在循环水养殖池的正上方设置有投饲机，在投饲机的下端设置有四个投饲机出料口，分别设置在投饲机的前侧、后侧、左侧和右侧，在投饲机的下方还设置有电机和变频器，电机与变频器的输出端相连，变频器的输入端与PLC的输出端相连，PLC的输入端与数字信号处理器的输出端相连，在循环水养殖池的水面上放置浮板，浮板位于投饲机出料口的正下方，在浮板的圆心位置固定三轴加速度传感器，三轴加速度传感器与数字信号处理器的输入端相连，在循环水养殖池的池壁上固定设置有两个圆杆，两个圆杆的另一端分别与挡板连接，两块挡板由圆杆固定位置且且浮板由两块挡板限位，使其保持在一定运动区域，制造浮板所使用的材料密度很小，采用聚苯乙烯泡沫板,安装时，挡板下端的位置低于水面2-3cm。