[实用新型]一种自驱动螺旋升降装置

权利要求书

1.一种自驱动螺旋升降装置，其特征在于：包括滚筒装置（1）、驱动装置（2）及导向装置（3）；

所述滚筒装置（1）包括滚筒本体（101）、滚轮组（102）；其中滚筒本体（101）顶部与安全机构支撑杆下球铰（5）连接，滚筒本体（101）底部与导向装置（3）可转动连接；滚轮组（102）分多个安装在滚筒本体（101）的侧壁上且布置位置与安全机构的螺母柱（13）的螺牙的螺旋线位置相同；

所述驱动装置（2）包括驱动机构（201），驱动机构（201）安装在导向装置（3）上且通过齿轮传送机构（202）驱动滚筒本体（101）转动；

所述导向装置（3）包括导向架（301）、导向轮组（302），其中，导向架（301）安装滚筒装置（1）、驱动装置（2），导向轮组（302）贴合安全机构螺母柱（13）侧壁并随滚筒装置（1）上下竖直升降。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动螺旋升降装置，其特征在于：所述滚筒本体（101）包括腹板（1011）、上翼板（1012）、下翼板（1013），其中，腹板（1011）上安装滚轮组（102），上翼板（1012）通过过渡法兰（4）与安全机构支撑杆下球铰（5）连接，下翼板（1013）与滑环轴承（6）的外圈连接，滑环轴承（6）的内圈与导向架（301）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自驱动螺旋升降装置，其特征在于：所述滚轮组（102）包括滚轮（1021）、滚轮轴（1022）、滚轮轴承（1023）、外挡板（1024）、内挡板（1025）；其中，滚轮轴（1022）按照与螺母柱（13）的螺牙相同的螺旋线均匀布置且固定焊接在腹板（1011）上。

4.根据权利要求1所述的一种自驱动螺旋升降装置，其特征在于：所述驱动机构（201）由变频电机（2011）、摆线针轮减速器（2012）、输出轴（2013）组成，其中，输出轴（2013）过弹性爪型联轴器与导向架（301）连接。

5.根据权利要求4所述的一种自驱动螺旋升降装置，其特征在于：所述齿轮传送机构（202）包括与输出轴（2013）同轴连接的驱动齿轮（2021），安装在导向架（301）上的中间齿轮（2022），安装在滑环轴承（6）外侧的外齿圈（2023）。

6.根据权利要求1所述的一种自驱动螺旋升降装置，其特征在于：所述导向轮组（302）左右对称分布，每个导向轮均由导向轮本体（3021）、深沟球轴承（3022）、导向支撑（3023）、滑板（3024）、碟簧组（3025）、调节螺母（3026）组成，其中，滑板（3024）一端与螺杆连接，螺杆上套有碟簧组（3025），螺杆穿过导向支撑（3023）上的孔并通过调节螺母（3026）锁紧。