[实用新型]射鱼机

权利要求书

1.一种射鱼机，其特征在于：包括舱体、遥控器（10）、监测机构和供电电源，所述舱体包括上舱（1）和下舱（2），上舱（1）和下舱（2）通过动力转动机构（3）连接且上舱（1）在动力转动机构（3）的作用下相对下舱（2）转动；所述动力转动机构（3）包括动力组件和转动组件；动力组件安装在上舱或下舱，所述转动组件至少包括转动轴（3201），转动轴（3201）将上舱和下舱转动连接，转动轴（3201）上设有供电通孔；下舱（2）底部安装有配重机构（6），上舱（1）上部安装有浮力机构（4），上舱（1）内设有射鱼机构（5）和密封控制仓，密封控制仓内设有控制电路板；

控制电路板上至少安装有供电控制模块、控制模块和遥控接收模块；控制模块通过遥控接收模块与遥控器通讯；供电电源给控制模块和供电控制模块供电，控制模块通过供电控制模块给动力转动机构（3）、射鱼机构（5）、配重机构（6）和/或浮力机构（4）供电。

2.根据权利要求1所述的射鱼机，其特征在于：所述动力组件包括推进电机（3102）、舵机（3103）和扇叶；推进电机（3102）安装在下舱（2）内且推进电机（3102）与舵机（3103）连接，推进电机（3102）的输出轴与扇叶连接，扇叶伸出下舱（2）侧壁设置的排水孔；

所述转动组件，包括转动轴（3201）、转动从动轮（3202）、转动主动轮（3203）和转动电机（3204），转动轴（3201）安装在上舱底板中部并向下穿过下舱顶板后与转动从动轮（3202）连接，转动从动轮（3202）与转动主动轮（3203）啮合，转动主动轮（3203）与转动电机（3204）的输出轴连接，转动电机（3204）竖直安装在下舱（2）内；

或所述动力组件包括偶数个ROV推进器（3101），ROV推进器（3101）以转动轴（3201）为中心对称均匀安装在上舱内，并且在上舱侧壁与ROV推进器（3101）的对应位置设有排水口；

所述转动组件包括转动轴（3201）；转动轴（3201）安装在上舱底板中部并向下插入/穿过下舱顶板并相对下舱顶板转动。

3.根据权利要求2所述的射鱼机，其特征在于：所述供电电源为外置电源，外置电源的第一供电线穿过下舱侧壁的供电穿孔进入下舱，第一供电线经电滑环I与上供电线连接，上供电线穿过供电通孔后与电动滑环II连接，电动滑环II与第二供电线连接，第二供电线穿入上舱的密封控制仓内并与控制电路板连接；

供电控制模块分出上供电子线和第三供电线，上供电子线穿出密封控制仓给上舱供电，第三供电线穿出密封控制仓后经电滑环III与下供电线连接，下供电线向下穿过供电通孔后与电滑环IV连接，电滑环IV与第四供电线连接，第四供电线给下舱供电；

或所述供电电源为内置电源，供电电源安装在控制电路板上并给控制模块和供电控制模块供电，供电控制模块分出的上供电子线和第五供电线，上供电子线穿出密封控制仓给上舱供电，第五供电线经电滑环V与下供电线连接，下供电线向下穿过供电通孔后与电滑环VI连接，电滑环VI与第六供电线连接，第六供电线给下舱供电。

4.根据权利要求2或3所述的射鱼机，其特征在于：所述浮力机构（4）包括浮漂（401）、浮漂线（402）、浮漂电机（403）和浮漂绕线轮（404）；浮漂（401）位于上舱（1）外，浮漂线（402）的一端与浮漂（401）连接，浮漂线（402）的另一端穿过上舱（1）顶部的浮漂线穿孔后绕设在浮漂绕线轮（404）上，浮漂绕线轮（404）安装在浮漂电机（403）的输出轴上并随浮漂电机（403）一起转动；

所述配重机构（6）包括配重块（601）、配重线（602）、配重电机（603）、配重绕线轮（604）；配重块（601）位于下舱（2）外，配重线（602）的一端与配重块（601）连接，配重线（602）的另一端穿过下舱（2）底部的配重线穿孔后绕设在配重绕线轮（604）上，配重绕线轮（604）安装在配重电机（603）的输出轴上并随配重电机（603）一起转动。