[实用新型]一种具有卸料功能的铲式卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种具有卸料功能的铲式卸料装置，包括A轴、机械臂左臂盖、电机、机械臂右臂盖、轴承、B轴、铲状翻斗以及M3锁定螺钉，所述B轴的另一端与电机驱动端固定连接，本实用新型涉及数控机床与自动线设计技术领域，本装置结构合理，成本低，使用方便；本装置采用机械臂结构，机械臂末端为铲状翻斗，A轴的动力源是外界普遍使用的齿轮齿条式旋转气缸，当切槽刀切削铜件的过程中可使用数控机床编程指令将铲状翻斗及时调整到加工铜件的底部，当切断铜件的一瞬间，铲状翻斗接住卸料件并放在指定的传送带上，这样一来不但解决了卸料件表面磕碰划伤的问题，还可配合自动线实现全自动生产，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及数控机床与自动线设计技术领域，具体为一种具有卸料功能的铲式卸料装置。

背景技术

数控车床车削铜件的过程中都会涉及到一个问题，那就是卸料，黄铜或者白铜材质的零件，材料本身硬度偏软。为了避免卸料过程(切槽刀直接切断)中铜件直接掉落到机床底部防护板(或传送带)上，造成铜件表面磕碰划伤，传统卸料方式为切槽刀卸料时不是直接将铜件切断，而是留有一定余量，然后采用人工掰断的方式将铜件卸下，这样一来车床每加工一个零件(加工周期在30秒内)就需要人工卸料，生产效率极其低下，随着人工成本的增加，经济效益的问题也逐渐凸显出来，鉴于此，针对上述问题、深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有卸料功能的铲式卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有卸料功能的铲式卸料装置，包括A轴、机械臂左臂盖、电机、机械臂右臂盖、轴承、M6 锁紧螺钉、M10锁紧螺钉、B轴、铲状翻斗以及M3锁定螺钉，所述机械臂左臂盖与A轴一端固定连接，所述电机固定设置于机械臂左臂盖的底部内，所述轴承的外环与机械臂右臂盖的底部固定连接，所述机械臂左臂盖与机械臂右臂盖分别通过M6锁紧螺钉以及M10锁紧螺钉紧固连接，所述M6锁紧螺钉设置于机械臂左臂盖以及机械臂右臂盖的上方，所述M10锁紧螺钉设置于机械臂左臂盖以及机械臂右臂盖的中间部位，所述B轴贯穿于轴承内环，且其外侧与轴承的内环过盈配合，所述铲状反斗与B轴一端通过M3锁定螺钉紧固连接，所述B轴的另一端与电机驱动端固定连接。

优选的，所述铲状翻斗内部开设有漏水孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置结构合理，成本低，使用方便，本装置采用机械臂结构，机械臂末端为铲状翻斗，A轴的动力源是外界普遍使用的齿轮齿条式旋转气缸，当切槽刀切削铜件的过程中可使用数控机床编程指令(PLC控制齿轮齿条式旋转气缸带动机械臂左臂盖以及机械臂右臂盖运动)将铲状翻斗及时调整到加工铜件的底部，当切断铜件的一瞬间，铲状翻斗接住卸料件并放在指定的传送带上，这样一来不但解决了卸料件表面磕碰划伤的问题，还可配合自动线实现全自动生产，大大提高了生产效率，传统生产方式每台机床需配备一名操作者，经过铲式卸料装置与自动线配合生产，每四台机床才需配备一名操作者，而且此操作者的工作也不再是零件的上下料，而是收集四台机床同时加工出的零件产品，规整打包，仅此而已，大大减少了操作者的体力劳动，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的原始结构示意图。

图中：1-A轴、2-机械臂左臂盖、3-电机、4-机械臂右臂盖、5-轴承、6-B 轴、7-M3锁定螺钉、8-铲状翻斗、9-M10锁紧螺钉、10-M6锁紧螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。