[实用新型]一种列车障碍物探测装置及系统

权利要求书

1.一种列车障碍物探测装置，其特征在于，所述障碍物检测装置安装在列车前端，包括检测横梁、板弹簧、行程开关模块和转向架，所述板弹簧与所述行程开关模块相连，且所述板弹簧通过安装支架设置在检测横梁上；所述行程开关模块通过转向架安装在列车前端。

2.根据权利要求1所述的列车障碍物探测装置，其特征在于，所述行程开关包括障碍物检测行程开关、脱轨检测行程开关和电路传感器，所述障碍物检测行程开关和所述脱轨检测行程开关分别与所述电路传感器相连，所述障碍物检测行程开关设置在所述电路传感器下端，所述障碍物检测行程开关触头水平设置，与所述板弹簧相对而立；所述脱轨检测行程开关设置在所述电路传感器上端，且所述脱轨检测行程开关触头与所述板弹簧相接触。

3.一种列车障碍物探测系统，其特征在于，包括主动检测模块、被动检测模块和控制模块，所述主动检测模块和所述被动检测模块均与所述控制模块相连；所述主动检测模块包括雷达装置和摄像装置，所述雷达装置和所述摄像装置均安装在列车端部，所述雷达装置和所述摄像装置将采集到的信号数据传输给控制模块；所述被动检测模块包括权利要求1-2任一所述的列车障碍物探测装置，所述列车障碍物探测装置包括检测横梁、板弹簧、障碍物检测行程开关和转向架，所述板弹簧与所述障碍物检测行程开关相连，且所述板弹簧通过安装支架设置在检测横梁上；所述障碍物检测行程开关通过转向架安装在列车前端，且所述障碍物检测行程开关与所述控制模块实现数据传输。

4.根据权利要求3所述的列车障碍物探测系统，其特征在于，所述控制模块包括车载主机和列车管理控制系统，所述车载主机包括车载工控机和主控板，所述车载工控机用于接收所述主动检测模块和所述被动检测模块的数据，且将数据传输给主控板；所述主控板接收到数据后进行数据处理，同时与所述列车管理控制系统实现数据交换。

5.根据权利要求3所述的列车障碍物探测系统，其特征在于，所述雷达装置采用激光雷达设备，所述激光雷达设备安装在列车底部位置；所述摄像装置包括工业摄像机或照相机中的一种，所述工业摄像机或所述照相机安装在列车内的端部。