[实用新型]一种桥梁建模和视频图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种桥梁建模和视频图像采集装置，包括索道和滑动设置于所述索道上的采集器，所述采集器的前部和底部分别设置有用于采集视频的第一摄像头和第二摄像头，所述采集器的侧面设置有第三摄像头和激光雷达，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述激光雷达均连接有通信模块，所述通信模块连接有定位模块。本实用新型的采集装置相对于传统检测技术具有自动化程度高、检测效率好、检测成本低、不影响交通以及高耸构件检测便捷等优点，大幅解放了人类劳动力。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，具体来说，涉及一种桥梁建模和视频图像采集装置。

背景技术

轨道交通路网规模的不断扩大以及发车间隔的缩短以及人流量剧增，轨道交通桥梁设施检查养护工作量不断增加，工作难度不断提高，对及时发现、检查桥梁病害，排除安全隐患提出了更高的要求，同时对于大跨度、水上桥梁、跨高铁线路桥梁的监测。对于梁体的病害巡检难度大、费用高。如何有效掌握桥梁病害状况、降低巡检成本，是运维管理单位面临的主要问题。

针对大跨度、超高的轨道交通梁体的裂缝、破损、及支座的位移，通过机器视觉技术和激光雷达技术进行全方位自助巡检和分析，结合相关标准进行人工智能分析，给出预维护信息和养护维修建议。

人眼观察法：人眼观察法是指检测人员直接观察或利用望远镜等设备进行桥梁检测的方法。对于高架线路的桥梁采用高空作业车和搭设脚手架的方式，在可到达区域进行常规检测。水上桥梁采用高清相机、高倍望远镜进行观察检测，或者在船只上搭设脚手架进行检测。这种方法成本高，机动性差，检测效果不全面，检测人员安全也得不到保障，具有很大的局限性。

利用桥梁检测车将检测人员送到检测部位，桥梁检测车主要分为升降式检测车、吊篮式检测车及桁架式检测车：

升降式检测车：升降式检测车在桥底使用，结构简单，容易控制，方便桥梁底部的检测。其缺点是使用受限，首先，受升降高度限制，桥梁高度不能过高；其次，影响桥底交通，且桥底空间要足够停放检测车。

吊篮式检测车：吊篮式桥梁检测车结构简单，使用方便灵活，适合大部分桥梁类型，对于桥梁上部和下部均可检测，可在多种工况下工作（也适合高空作业），分有线操作和无线操作两种操作模式。但是吊篮式检测车结构庞大，会影响道路交通。

桁架式检测车：桁架式桥梁检测车结构复杂，但是给检测人员提供了宽阔的作业平台，稳定性好，承载能力大。该产品最大限度地保证了操作人员的安全，具有实施检测作业方便、不中断交通、工作机动灵活、安全可靠性高等突出优点。但也具有移动不便、机动性较差的缺点。

综上所述，人工检测法和桥检车法都是依靠人工用肉眼对桥梁表面进行检测，其速度慢，效率低成本高，漏检率高，实时性差，影响交通，存在安全隐患，很难大幅应用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种桥梁建模和视频图像采集装置，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种桥梁建模和视频图像采集装置，包括索道和滑动设置于所述索道上的采集器，所述采集器的前部和底部分别设置有用于采集视频的第一摄像头和第二摄像头，所述采集器的侧面设置有第三摄像头和激光雷达，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述激光雷达均连接有通信模块，所述通信模块连接有定位模块。

进一步的，所述采集器的侧面设置有激光测距仪，所述激光测距仪连接所述通信模块。

进一步的，所述第一摄像头和所述第二摄像头的旁边设置有补光灯，所述补光灯连接有光线感应器。

进一步的，所述通信模块为5G模块。

进一步的，所述定位模块为北斗模块。