[实用新型]机器人智能洗碗机

说明书

机器人智能洗碗机，包括输送装置、除渣机、清洗机、烘干机、保洁运输器、分拣机以及自动装箱机，输送装置末端连接除渣机，除渣机末端连接清洗机，清洗机末端连接烘干机，烘干机末端连接保洁运输器，保洁运输器末端连接分拣机，自动装箱机设置在分拣机一侧。优点在于，清洗过程包括除渣、清洗、精洗、漂洗以及烘干，确保餐具能够清洁干净，洗碗机末端设置有自动装箱机，完成清洗的餐具能够按序自动完成装箱，进一步提升清洁，整理效率。

技术领域

本实用新型涉及一种洗碗机，尤其涉及机器人智能洗碗机。

背景技术

目前，在许多大型单位、酒店、公共设施均会提供用餐服务，单日用餐人数多达数百上千人次，使用的餐具数量更是用餐人数的数倍，对于清洗作业的工作人员造成很大的工作量，随着人工成本的不断提高，继续使用传统的人工清洗，人工整理的方式逐步难以满足现代化餐饮服务的需求。

实用新型内容

为解决上述问题，提供机器人智能洗碗机，通过机械自动化控制，餐具从送入开始清洗，到最终清洗完成装箱送出，整个流程完全自动化完成。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案得以解决：机器人智能洗碗机，包括输送装置、除渣机、清洗机、烘干机、保洁运输器、分拣机以及自动装箱机，输送装置末端连接除渣机，除渣机末端连接清洗机，清洗机末端连接烘干机，烘干机末端连接保洁运输器，保洁运输器末端连接分拣机，自动装箱机设置在分拣机一侧，输送装置包括第一输送带、洒水清洗装置以及装插装置，洒水清洗装置设置在第一输送带上方，装插装置设置在第一输送带的末端，装插装置包括若干限位挡块，若干限位挡块相互连接组装，构成一条循环转动的装插带，待清洗的餐具放置在第一输送带上经过洒水清洗装置清洗，插入装插带。

进一步地，装插带贯穿于除渣机内部，除渣机内的装插带上端设有上除渣喷淋装置，下端设有下除渣喷淋装置，下除渣喷淋装置的下方还设有除渣水箱，装插带还贯穿于清洗机内部，清洗机内设有清洗喷淋装置和精洗喷淋装置，清洗喷淋装置的下端设有清洗水箱。

进一步地，烘干机内设有第二输送带，清洗机内的装插带末端设有转换器，餐具通过转换器从装插带转送至第二输送带上。

进一步地，保洁输送器内部设有第三输送带，第三输送带贯穿于保洁运输器内部，保洁运输器包括透明密封壳罩，透明密封壳罩笼罩在第三输送带上方。

进一步地，第一输送带包括横向输送带和纵向输送带，纵向输送带设置在横向输送带的末端，装插带设置在纵向输送带的末端，洒水清洗装置设置在横向输送带的上方，横向输送带的离地高度高于纵向输送带的离地高度，高度差为20-30厘米，横向输送带末端为斜面输送带，斜面输送带与纵向输送带间的夹角为30°～45°。

进一步地，洒水清洗装置包括水箱、第一水泵以及洒水架，第一水泵一端与水箱管路连接，另一端与洒水架管路连接，第一水泵和水箱设置在横向输送带底部，洒水架设置在横向输送带上方，洒水架与横向输送带平行设置，洒水架包括若干洒水杆，洒水杆相间设置，洒水杆上设有若干洒水孔。

进一步地，限位挡块包括连接部和阻挡部，沿装插带移动方向上，相邻的限位挡块通过连接部连接，阻挡部为从连接部向上拉上的凸台。

进一步地，限位挡块分为固定块和活动块，固定块和活动块沿装插带移动方向上相间设置，活动块的连接部上还设有横向连接孔，连杆穿过连接孔将同一行的若干活动块串联一起，连杆的两端设有滚轮，滚轮下方设有导轨，阻挡部一侧为挡面结构，另一侧为倒钩结构，挡面结构与连接部之间还设有加强导向弧面。

进一步地，清洗喷淋装置包括第一清洗喷淋架和第二清洗喷淋架，精洗喷淋装置包括第一精洗喷淋架、第二精洗喷淋架以及第三精洗喷淋架，第一清洗喷淋架下方设有第一清洗水箱，第二清洗喷淋架下方设有第二清洗水箱，第二清洗水箱高度高于第一清洗水箱，第一清洗水箱高度高于除渣水箱，第一清洗水箱与第二清洗水箱之间设有第一导流板连接，第一清洗水箱与除渣水箱之间设有第二导流板连接。