[实用新型]一种采用电推杆驱动转向的自行走机构

权利要求书

1.一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有转向电推杆，转向总成包括转向架总成（21），转向架总成（21）包括转轴固定板（38），转轴固定板（38）上设有转向电推杆固定轴（32），转向电推杆一端安装在自行走机构的车体上，另一端安装在转向电推杆固定轴（32）上；

所述行走机构包括行走驱动减速机（23）和车轮总成（22），车轮总成（22）安装在转向架总成（21）的下方；

所述转向架总成（21）还包括平行设置的转轴固定板连接板（33）和行走驱动减速机固定板（34），转轴固定板连接板（33）和行走驱动减速机固定板（34）垂直于转轴固定板（38）设置。

2.如权利要求1所述的一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述行走驱动减速机固定板（34）上固定有行走驱动减速机（23），行走驱动减速机（23）连接有行走驱动电机或行走液压马达。

3.如权利要求1所述的一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转轴固定板（38）与转轴固定板连接板（33）固定连接，转轴固定板（38）与转轴固定板连接板（33）之间设有转轴固定板加强筋板（37）。

4.如权利要求1所述的一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向架总成（21）还包括横向连接板（36），转轴固定板连接板（33）和行走驱动减速机固定板（34）之间通过横向连接板（36）连接于一体，行走驱动减速机固定板（34）和横向连接板（36）设有行走驱动减速机固定板加强筋（35）。

5.如权利要求1所述的一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向机构还包括转向总成固定装置，转向总成固定装置包括转向架套管（5）、压盖（4）和紧固螺栓标准件组合（3），转轴固定板（38）上焊接有转向架转轴（31），转向架转轴（31）固定在转向架套管（5）内，转向架转轴（31）的顶端通过紧固螺栓标准件组合（3）固定有压盖（4）。

6.如权利要求1所述的一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向电推杆连接有电推杆电机，电推杆电机连接有伺服驱动器，伺服驱动器的型号为MDC2230-1。

7.如权利要求6所述的一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述电推杆电机包括左前电推杆电机M5和右前电推杆电机M6，左前电推杆电机M5和右前电推杆电机M6均连接有伺服驱动器U1，所述伺服驱动器U1的PwrCtrol脚连接有保险丝F53一端，保险丝F53另一端接24V电源正极，伺服驱动器U1的Ground脚接24V电源负极，伺服驱动器U1的VMot脚连接断路继电器KM5开关一端，断路继电器KM5开关另一端连接有保险丝F52一端，保险丝F52另一端接24V电源正极，伺服驱动器U1的2脚连接有断路继电器KM5线圈一端，断路继电器KM5线圈另一端接24V电源正极。

8.如权利要求6所述的一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述电推杆电机还包括左后电推杆电机M7和右后电推杆电机M8，左后电推杆电机M7和右后电推杆电机M8均连接有伺服驱动器U2，所述伺服驱动器U2的PwrCtrol脚连接有保险丝F63一端，保险丝F63另一端接24V电源正极，伺服驱动器U2的Ground脚接24V电源负极，伺服驱动器U2的VMot脚连接断路继电器KM6开关一端，断路继电器KM6开关另一端连接有保险丝F62一端，保险丝F62另一端接24V电源正极，伺服驱动器U2的2脚连接有断路继电器KM6线圈一端，断路继电器KM6线圈另一端接24V电源正极。