[实用新型]一种机器人打标装置

权利要求书

1.一种机器人打标装置，其特征在于：包括底板、设置于所述底板上的传输机构、设置于所述传输机构中部的隔分料机构、设置于所述隔分料机构输出端的阻挡机构、设置于所述阻挡机构外侧的激光打印机构、设置于所述激光打印机构一侧的机械手搬运机构；

所述隔分料机构包括设置于所述传输机构两侧的两个隔料安装架、对称设置于两个所述隔料安装架上的多个隔料气缸、分别设置于所述隔料气缸输出端的隔料块、分别设置于所述隔料气缸一侧的隔料光电传感器、设置于多个所述隔料气缸输出端的隔料板以及驱动所述隔料板进退的隔料阻挡气缸。

2.根据权利要求1所述的机器人打标装置，其特征在于：所述阻挡机构包括设置于所述传输机构两侧的两个档杆、分别驱动所述档杆进退的阻挡气缸、设置于所述阻挡气缸的入口处的L型支架以及设置于所述L型支架上的阻挡部光电传感器。

3.根据权利要求1所述的机器人打标装置，其特征在于：所述机械手搬运机构包括六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸输出端的夹爪，所述夹爪的内侧设置有限位凸块。

4.根据权利要求1所述的机器人打标装置，其特征在于：所述激光打印机构包括Z轴模组、设置于所述Z轴模组输出端的激光打印机头。

5.根据权利要求4所述的机器人打标装置，其特征在于：所述Z轴模组包括打印安装架、设置于所述打印安装架上的升降丝杆以及驱动所述升降丝杆转动的调节手柄；所述升降丝杆与所述激光打印机头传动配合。