[实用新型]反应杯搬运装置

权利要求书

1.一种反应杯搬运装置，应用于血栓弹力图仪中，其特征在于，所述反应杯搬运装置包括：

移动机构，所述移动机构包括相互连接的Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、旋转驱动组件以及X轴驱动组件；和

抓取机构，所述抓取机构设于所述Y轴驱动组件或所述Z轴驱动组件，用于抓取并搬运反应杯。

2.如权利要求1所述的反应杯搬运装置，其特征在于，所述抓取机构包括安装本体和两夹持件，所述安装本体连接于所述Z轴驱动组件，两所述夹持件连接于所述安装本体，两者配合形成夹持所述反应杯的夹持槽。

3.如权利要求2所述的反应杯搬运装置，其特征在于，所述抓取机构还包括两弹性件，每一所述夹持件活动连接于所述安装本体，一个所述弹性件的一端连接于所述安装本体，另一端连接于一个所述夹持件，以驱使所述夹持件朝向所述夹持槽的中心夹紧。

4.如权利要求1至3中任一项所述的反应杯搬运装置，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的驱动轴连接于所述抓取机构，以带动所述反应杯在竖直方向上运动。

5.如权利要求4所述的反应杯搬运装置，其特征在于，所述Z轴驱动组件还包括固定座、第一传动件以及导向轴，所述第一驱动件安装于所述固定座，所述第一传动件连接于所述第一驱动件的驱动轴，所述抓取机构连接于所述第一传动件，所述导向轴连接于所述第一传动件朝向所述第一驱动件的表面，并与所述驱动轴平行设置，所述固定座开设有供所述导向轴穿设的导向孔。

6.如权利要求4所述的反应杯搬运装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件的驱动轴连接于所述Z轴驱动组件，以驱动所述Z轴驱动组件带动所述反应杯在Y轴方向上运动。

7.如权利要求6所述的反应杯搬运装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件还包括第二传动件、移动件及轨道，所述第二传动件的一端连接于所述第二驱动件的驱动轴，所述移动件连接于所述第二传动件的另一端，所述轨道与所述移动件滑动配合，所述第二驱动件驱动所述第二传动件运动，以带动所述移动件于所述轨道上进行前后方向上的运动，所述Z轴驱动组件连接于所述移动件。

8.如权利要求7所述的反应杯搬运装置，其特征在于，所述轨道设有多个，多个轨道平行设置且在Z轴方向上叠加，一所述轨道滑动连接于另一轨道；和/或，

所述第二传动件为旋转驱动杆、凸轮以及连接板，所述旋转驱动杆的一端连接于所述第二驱动件的驱动轴，所述凸轮设于所述旋转驱动杆的另一端，所述连接板开设有滑槽，所述凸轮滑动于所述滑槽内，以将所述旋转驱动杆的旋转运动转换为所述连接板的平移运动。

9.如权利要求6所述的反应杯搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第三驱动件和旋转板，所述旋转板连接于所述第三驱动件的驱动轴，所述Y轴驱动组件安装于所述旋转板背离所述第三驱动件的表面，以实现在水平方向上的旋转运动。

10.如权利要求9所述的反应杯搬运装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括第四驱动件和第三传动件，所述第四驱动件的驱动轴与所述第三传动件连接，所述旋转驱动组件连接于所述第三传动件，以实现X轴方向的平移。