[实用新型]一种装于机器人末端的化妆品凸形粉饼吸具

说明书

本实用新型公开了一种装于机器人末端的化妆品凸形粉饼吸具，包括风机、连接管头、与所述连接管头相连接的风箱、与所述风箱相连接的海绵，所述连接管头的一端通过管道与所述风机相连接、另一端与所述风箱一体成型，所述风箱与所述海绵相接触的面开设有多个贯穿的通孔，所述海绵远离所述风箱的面向内凹陷形成粉饼槽，所述海绵与所述风箱相接触的面上开设有吸孔，其中所述连接管头呈L形，所述风箱呈空心状，所述吸孔贯穿至所述粉饼槽，所述连接管头和所述风箱之间相通。本实用新型的有益效果是，结构简单，适用性强，吸取过程中粉饼不易碎，粉饼完全包裹，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种装于机器人末端的化妆品凸形粉饼吸具。

背景技术

粉饼，由多种粉体原料(包括颜料)及黏合剂(油脂成分)经混合、压制而成的饼状固体美容制品，具有遮盖、附着、涂展、赋色、修饰的功能，视使用的方式的不同分为干用、湿用及干湿两用型，此类产品多具清凉感而大多用于夏季。

目前在加工粉饼时，由于难以抓取侧面不是平面的粉饼，导致粉饼侧面多为平滑的面，适用性差，并且粉饼在加工吸取过程中易碎，因此鉴于上述问题，有必要对现有的粉饼加工过程中吸取的结构进行改进，使其能够适用多种粉饼的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种装于机器人末端的化妆品凸形粉饼吸具。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种装于机器人末端的化妆品凸形粉饼吸具，包括风机、连接管头、与所述连接管头相连接的风箱、与所述风箱相连接的海绵，所述连接管头的一端通过管道与所述风机相连接、另一端与所述风箱一体成型，所述风箱与所述海绵相接触的面开设有多个贯穿的通孔，所述海绵远离所述风箱的面向内凹陷形成粉饼槽，所述海绵与所述风箱相接触的面上开设有吸孔，其中所述连接管头呈L形，所述风箱呈空心状，所述吸孔贯穿至所述粉饼槽，所述连接管头和所述风箱之间相通。

作为本实用新型的进一步说明，所述粉饼槽呈三角形。

作为本实用新型的进一步说明，所述粉饼槽呈圆形，所述粉饼槽的内侧面呈锥面。

作为本实用新型的进一步说明，所述粉饼槽呈方形。

作为本实用新型的进一步说明，多个所述通孔呈阵列分布。

作为本实用新型的进一步说明，所述吸孔的孔径由所述粉饼槽的形状决定。

作为本实用新型的进一步说明，所述吸孔和所述粉饼槽的中心线为同一直线。

其有益效果在于，本实用新型的吸具安装于机器人末端用于吸取粉饼，结构简单，但是该吸具可以适用于粉饼四周有斜面、表面有凸起，适用性强，同时采用海绵结构粉饼不易碎，吸取过程中可以完全包裹，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述风箱的结构示意图；

图3是本实用新型所述海绵实施例1的结构示意图；

图4是本实用新型所述海绵实施例2的结构示意图；

图5是本实用新型所述海绵实施例3的结构示意图；

图中，1、连接管头；2、风箱；201、通孔；3、海绵；301、粉饼槽；302、吸孔。

具体实施方式

由于现在对于粉饼及其多样性的需求越来越高，而现在粉饼在加工粉饼时，由于难以抓取侧面不是平面的粉饼，导致粉饼侧面多为平滑的面，适用性差，并且粉饼在加工吸取过程中易碎，因此我们设计了一种装于机器人末端的化妆品凸形粉饼吸具，下面将根据附图对本实用新型的技术方案做详细地阐述；