[实用新型]一种汽车制造用焊装上料装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车制造用焊装上料装置，包括底座、齿条、一号伺服电机、安装架、升降组件和限位架，底座顶部对称开设有第一滑槽，第一滑槽内部滑动连接有滑块，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过齿轮配合齿条进行使用，可以带动设备进行移动，从而将工件及移动至焊接处，通过升降组件可以对限位架的高度进行调节，从而根据焊接需求对工件进行的高度进行调节，通过电动伸缩杆配合夹板可以对工件进行夹持，从而提高工件在焊接时的稳定性，通过三号伺服电机可以带动限位架和工件进行转动，从而对工件的角度进行调节，不仅可以提高设备的使用灵活性，而且可以提高焊接的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别涉及一种汽车制造用焊装上料装置，属于上料装置技术领域。

背景技术

焊装被称为机械裁缝负责把冲压好的工件焊接到一起，在制造业中被广泛应用，在汽车制造工艺中四步：冲压-焊装-涂装-总装，其中焊装的自动化、柔性化程度决定了焊接的发展前景与未来，但是目前在对汽车零件进行焊接时，通常采用机械臂对工件进行抓取，在焊接过程中，工件容易抖动，从而影响焊接的质量，而且在对工件进行上料时，不能对工件的个高度进行调节，焊接时也不具有翻转的功能，从而导致焊接速度较慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种汽车制造用焊装上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种汽车制造用焊装上料装置，包括底座、齿条、一号伺服电机、安装架、升降组件和限位架，所述底座顶部对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有滑块，底座顶部且位于两个第一滑槽之间固定连接有齿条，所述滑块的顶部固定连接有安装架，所述安装架底部固定连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机的竖直转动固定连接有齿轮，所述齿轮贯穿安装架与齿条啮合连接，所述安装架内部对称开设有调节槽，两个所述调节槽内部均滑动连接有调节板，两个所述调节板之间转动连接有限位架，所述安装架顶部且位于限位架的正下方设置有升降组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降组件包括二号伺服电机、双槽皮带轮、从动皮带轮和丝杆，所述底座顶部且位于限位架的正下方固定连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机的顶部固定连接有双槽皮带轮，两个所述调节槽内壁的底部均转动连接有从动皮带轮，所述双槽皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接，所述从动皮带轮顶部固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端与调节槽内壁的顶部转动连接，且所述丝杆与调节板螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节板内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的一侧固定连接有三号伺服电机，所述三号伺服电机的输出端延伸至调节板外部且与限位架的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位架内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述限位架内部对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有夹板，所述电动伸缩杆的一端与夹板的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述一号伺服电机、二号伺服电机、三号伺服电机和电动伸缩杆均与外部电控箱电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过齿轮配合齿条进行使用，可以带动设备进行移动，从而将工件及移动至焊接处，通过升降组件可以对限位架的高度进行调节，从而根据焊接需求对工件进行的高度进行调节，通过电动伸缩杆配合夹板可以对工件进行夹持，从而提高工件在焊接时的稳定性，通过三号伺服电机可以带动限位架和工件进行转动，从而对工件的角度进行调节，不仅可以提高设备的使用灵活性，而且可以提高焊接的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体示意图；