[实用新型]一种注塑加工自动取件装置

权利要求书

1.一种注塑加工自动取件装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部固定连接有方形块(2)，所述方形块(2)顶部设置有连接架(17)，所述连接架(17)底部固定连接有机械抓手(18)，所述箱体(1)内固定连接有电机安装座(16)，所述电机安装座(16)固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)输出轴固定连接有转动板(14)，所述转动板(14)转动连接有齿条(13)，所述齿条(13)啮合有齿轮(10)，所述齿轮(10)套设有连接轴二(11)，所述连接轴二(11)固定连接有圆柱套(7)，所述圆柱套(7)固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)转动连接在箱体(1)上，所述圆柱套(7)开设有活动槽二(8)，所述活动槽二(8)内滑动连接有限位轴(9)，所述限位轴(9)固定连接有连接轴一(3)，所述连接轴一(3)圆弧面开设有活动槽一(4)，所述活动槽一(4)内设置有限位螺栓(5)，所述限位螺栓(5)螺纹连接在方形块(2)上，所述连接轴一(3)远离限位轴(9)的一端穿过箱体(1)，且连接轴一(3)穿过箱体(1)的一端通过轴转动连接在连接架(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑加工自动取件装置，其特征在于：所述连接轴二(11)远离圆柱套(7)的一端转动连接有限位架(12)，所述限位架(12)远离连接轴二(11)的一端卡接在齿条(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑加工自动取件装置，其特征在于：所述活动槽二(8)为半圆结构，所述活动槽一(4)为U形结构，且所述活动槽一(4)高度与活动槽二(8)半径相同。

4.根据权利要求1所述的一种注塑加工自动取件装置，其特征在于：所述箱体(1)两侧均开设有直口槽(19)，且所述直口槽(19)分别位于齿条(13)与转动板(14)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种注塑加工自动取件装置，其特征在于：所述连接轴一(3)滑动连接在方形块(2)内，且所述连接轴一(3)圆弧面为光滑的弧面。

6.根据权利要求2所述的一种注塑加工自动取件装置，其特征在于：所述限位架(12)与齿条(13)连接处为光滑的平面。