[实用新型]一种用于水下潜器的驱动装置及水下潜器

权利要求书

1.一种用于水下潜器的驱动装置，其特征在于，包括：

第一基体和第二基体；

动力部；所述动力部连接在所述第一基体和第二基体之间；

所述第一基体上开设有第一开口，所述第二基体上开设有第二开口；

所述动力部内开设有动力腔，所述动力腔的上端面封盖有压电振子；

第一单向阀和第二单向阀；所述第一单向阀设置在所述第一基体上，所述第二单向阀设置在所述第二基体上，所述第一单向阀连通于所述第一开口和所述动力腔，所述第二单向阀连通于所述动力腔和所述第二开口。

2.根据权利要求1所述的用于水下潜器的驱动装置，其特征在于，还包括：第一通道和第二通道，所述第一通道开设在所述第一基体上，所述第二通道开设在所述第二基体上；所述第一通道依次连通所述第一开口、第一单向阀和所述动力腔，所述第二通道依次连通所述动力腔、第二单向阀和第二开口。

3.根据权利要求2所述的用于水下潜器的驱动装置，其特征在于，所述第一基体、第二基体和所述动力部位于同一直线上。

4.根据权利要求2所述的用于水下潜器的驱动装置，其特征在于，所述第一基体和第二基体分别垂直连接于所述动力部的侧面。

5.根据权利要求3所述的用于水下潜器的驱动装置，其特征在于，所述第二开口的中心线垂直于所述第二基体的轴线。

6.根据权利要求3-5任一项所述的用于水下潜器的驱动装置，其特征在于，所述第一单向阀的进水口通过所述第一通道的一端连通于所述第一开口，所述第一单向阀的出水口通过所述第一通道的另一端连通于所述动力腔；所述第二单向阀的进水口通过所述第二通道的一端连通于所述动力腔、所述第二单向阀的出水口通过所述第二通道的另一端连通于所述第二开口。

7.根据权利要求4所述的用于水下潜器的驱动装置，其特征在于，所述第一单向阀的出水口通过所述第一通道的一端连通于所述第一开口，所述第一单向阀的进水口通过所述第一通道的另一端连通于所述动力腔；所述第二单向阀的出水口通过所述第二通道的一端连通于所述动力腔、所述第二单向阀的进水口通过所述第二通道的另一端连通于所述第二开口。

8.根据权利要求1所述的用于水下潜器的驱动装置，其特征在于，所述第一单向阀和第二单向阀均包括多个依次串联的单向阀单元；所述单向阀单元包括：主流道和辅流道；所述辅流道对称设置在所述主流道两侧，所述主流道包括位于同一直线上的：第一流道、第二流道和第三流道，所述辅流道包括第四流道、第五流道和第六流道；所述第二流道呈锥形，所述第一流道连接于所述第二流道的大端，所述第三流道连接于所述第二流道的小端；所述第四流道的一端与所述第二流道的大端呈第一角度连接、另一端与所述第五流道的一端连接；所述第六流道的一端与所述第二流道的小端呈第二角度连接、另一端与所述第五流道的另一端连接。

9.根据权利要求8所述的用于水下潜器的驱动装置，其特征在于，所述第四流道和第六流道相平行，所述第一角度为70度，所述第二角度为20度。

10.一种水下潜器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的用于水下潜器的驱动装置。