[实用新型]自动横切叠膜机

权利要求书

1.一种自动横切叠膜机，其特征在于，包括

膜片放料装置，用于存放膜卷；

膜片裁切机构，用于横向裁切膜片；

叠膜平台装置，用于承置以及压紧膜片以及格网；

膜片输送机构，用于定长输送膜片至所述叠膜平台装置；

格网放料装置，用于存放格网卷；

格网裁切机构，用于裁切格网；

格网送料装置，用于定长输送格网至所述叠膜平台装置；

膜片折叠拖动装置，用于拖动所述叠膜平台装置上的膜片，使膜片折叠形成膜袋；

下料承载装置，用于承接膜袋；

膜片定型及下料机构，用于顶压膜片折痕位置，并拖动膜袋至所述下料承载装置；以及，

控制系统，用于控制所述膜片裁切机构、叠膜平台装置、膜片输送机构、格网裁切机构、格网送料装置、膜片折叠拖动装置以及膜片定型及下料机构运行。

2.如权利要求1所述的自动横切叠膜机，其特征在于，所述自动横切叠膜机还包括膜片观察平台，所述膜片观察平台上设置有供膜片铺开的底板，所述底板上设有光源。

3.如权利要求2所述的自动横切叠膜机，其特征在于，所述膜片观察平台还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块通过采集膜片的图像信息，来检测膜片是否存在缺陷。

4.如权利要求1所述的自动横切叠膜机，其特征在于，所述膜片放料装置包括用于安装膜卷的膜卷安装辊、用于引导膜片滚动输送的膜片导向辊以及用于控制膜卷放膜拉力的放膜拉力控制装置。

5.如权利要求1所述的自动横切叠膜机，其特征在于，所述膜片裁切机构包括切膜升降模组，安装在切膜升降模组输出轴上且横向设置的第一直线驱动模组以及可滑动地安装在所述第一直线驱动模组上的切膜刀片。

6.如权利要求1所述的自动横切叠膜机，其特征在于，所述膜片输送机构包括纵向设置的送膜模组以及用于夹紧膜片两侧边缘的夹紧装置，所述送膜模组能驱动所述夹紧装置于所述膜片裁切机构与叠膜平台装置之间运动。

7.如权利要求1所述的自动横切叠膜机，其特征在于，所述叠膜平台装置包括承载平台以及位于承载平台两侧的压紧装置，所述压紧装置包括第一伸缩缸、压条以及定位杆，所述压条以及定位杆的一端与所述第一伸缩缸的活塞杆连接，所述压条以及定位杆的另一端伸入所述承载平台上方，所述压条用于膜片折叠过程中压紧膜片，所述定位杆用于定位膜片的折痕位置。

8.如权利要求1所述的自动横切叠膜机，其特征在于，所述格网裁切机构包括上夹板、下夹板、驱动上夹板上升或下压的第二伸缩缸、用于裁切格网的切格网刀片以及用于驱动切格网刀片沿格网横向方向移动的第二直线驱动模组；所述上夹板以及下夹板上开设有竖向对齐的横向缝，所述切格网刀片伸入所述横向缝内。

9.如权利要求1所述的自动横切叠膜机，其特征在于，所述膜片折叠拖动装置包括位于所述叠膜平台装置上方的夹具以及用于驱动所述夹具沿所述叠膜平台装置的长度方向往复移动的第三直线驱动模组，所述夹具包括上下间距设置的上夹条以及下夹条，所述夹具能夹紧或松开膜片。

10.如权利要求9所述的自动横切叠膜机，其特征在于，所述膜片定型及下料机构包括下压定型装置以及用于抓取膜袋的下料机械手，所述下压定型装置以及下料机械手均安装在所述第三直线驱动模组的动力输出端上。