[实用新型]基于信标光的激光系统

权利要求书

1.一种基于信标光的激光系统，其特征在于：包括主激光光源、信标光光源、姿态调整机构、双色镜、角度可调反射部件、第一镜头、探测器和控制器；

所述主激光光源与所述双色镜之间能形成光路；

所述信标光光源与所述双色镜之间能形成光路；

所述双色镜能使所述主激光光源发出的主激光与所述信标光光源发出的信标光合束为同轴光束，并照射至所述角度可调反射部件；

所述角度可调反射部件能将来自所述双色镜的光反射至目标物；

所述姿态调整机构能调整所述系统的至少一部分部件的姿态；

所述第一镜头能接收来自所述目标物的漫反射信标光并能将所述漫反射信标光送进所述探测器；

所述控制器能基于从所述探测器接收到的信号对所述角度可调反射部件和所述姿态调整机构进行控制。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，

还包括反射镜；

所述反射镜位于所述信标光光源和所述双色镜之间；或者，所述反射镜位于所述主激光光源和所述双色镜之间。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于：所述双色镜能将所述主激光光源发出的主激光反射至所述角度可调反射部件；所述信标光光源发出的信标光能透射所述双色镜到达所述角度可调反射部件。

4.根据权利要求1所述系统，其特征在于：所述双色镜能将所述信标光光源发出的信标光反射至所述角度可调反射部件；所述主激光光源发出的主激光能透射所述双色镜到达所述角度可调反射部件。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于：还包括能对来自所述角度可调反射部件的光进行扩束或者聚焦的第二镜头。

6.根据权利要求5所述系统，其特征在于：所述第二镜头为扩束镜头或者为聚焦镜头。

7.根据权利要求1所述系统，其特征在于：还包括能对所述主激光光源进行调制的调制器。

8.根据权利要求1所述系统，其特征在于：所述角度可调反射部件的具体形式包括振镜和偏摆镜；所述振镜的具体形式包括一维扫描振镜和二维扫描振镜。

9.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述姿态调整机构的具体形式包括：基于转台的姿态调整机构，或者基于飞轮的姿态调整机构。

10.根据权利要求1所述系统，其特征在于：所述第一镜头为能让所述信标光光源发出的信标光透过而阻挡所述主激光光源发出的激光的镜头；所述探测器的具体形式包括图像传感器和位置传感器；所述图像传感器的具体形式包括电荷耦合元件图像传感器、互补金属氧化物半导体图像传感器和增强型电荷耦合元件图像传感器；所述位置传感器的具体形式包括位置敏感器件位置传感器。