[实用新型]一种带复合球轴承的谐波减速器

权利要求书

1.一种带复合球轴承的谐波减速器，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内，所述波发生器包括输入轴端和凸轮，其特征在于：所述凸轮的外环周面和所述柔轮的内环周面之间环布有复合球轴承，所述复合球轴承包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈之间设有滚柱安装腔和滚珠安装腔，所述滚柱安装腔设有滚柱，所述滚珠安装腔设有滚珠。

2.根据权利要求1所述的一种带复合球轴承的谐波减速器，其特征在于：还包括上壳体和下壳体，所述柔轮和所述刚轮设于所述上壳体和所述下壳体之间，所述波发生器穿过所述上壳体和所述下壳体，所述下壳体的外侧周向均匀设有安装平面，相邻两个所述安装平面处安装有套管，所述套管的侧面焊接有固定板，所述固定板通过螺丝固定在所述安装平面处的螺纹孔中，所述套管螺纹连接有固定管，所述固定管的内侧设有螺纹，所述固定管伸出所述套管的长度保持一致。

3.根据权利要求2所述的一种带复合球轴承的谐波减速器，其特征在于：所述安装平面的数量为24个，所述套管的数量为6个。

4.根据权利要求2所述的一种带复合球轴承的谐波减速器，其特征在于：所述下壳体的外侧设有槽口，所述槽口设置在相邻两个所述安装平面之间，所述套管的侧面焊接有凸块，所述凸块嵌入到所述槽口中。