[实用新型]一种平推式换电吊具

说明书

本实用新型公开了一种平推式换电吊具，包括：固定主体；至少两对锁止件，设置于固定主体上，具有锁止状态和解锁状态，锁止件包括导向件以及沿导向件往复运动的伸缩锁销；连锁机构，包括伸缩件、接头和连杆，接头与伸缩件固定连接，连杆与接头、伸缩锁销均通过转动铰连接，连锁机构用于驱动成对锁止件的伸缩锁销相向或者相背运动，锁止状态的伸缩锁销Z向锁止侧插于电池箱中。该平推式换电吊具中采用伸缩件、接头和连杆组合成的连锁机构，采用伸缩锁销插接的方式连接电池箱，驱动机构合理可靠。

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，具体涉及一种平推式换电吊具。

背景技术

纯电动重卡的耗电量大，行驶里程长，电池的续航成为制约纯电动重卡发展的重要因素。通过在换电站中将亏电的电池箱替换为满电的电池箱，能很好地解决电池续航问题。现有技术中换电站的主要组成为：储电或者充电的仓位、替换电池箱和换电设备。电池箱吊装设备是主要的换电设备结构之一，如CN209351371U中所述的，电磁驱动机构带动抓取夹具沿直线导轨移动，具体的电磁驱动机构为丝杠传动机构，上述驱动机构结构复杂，响应速度慢，无法用于实现电池箱的快速更换设备。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种平推式换电吊具，通过连锁机构驱动成对锁止件中伸缩插销相向或者相背运动，实现快速换电。

为了实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种平推式换电吊具，包括：

固定主体；

至少两对锁止件，设置于所述固定主体上，具有锁止状态和解锁状态，所述锁止件包括导向件以及沿导向件往复运动的伸缩锁销；

连锁机构，包括伸缩件、接头和连杆，所述接头与伸缩件固定连接，所述连杆与所述接头、伸缩锁销均通过转动铰连接，所述连锁机构用于驱动成对锁止件的伸缩锁销相向或者相背运动，锁止状态的所述伸缩锁销Z向锁止侧插于电池箱中。

优选的技术方案为，所述导向件为与所述固定主体固定连接的衬套，所述伸缩锁销活动穿设于所述衬套中。

优选的技术方案为，所述成对的所述锁止件设置于所述伸缩件的两侧；所述转动铰的转轴轴向与所述伸缩件以及伸缩锁销的伸缩方向均垂直。

优选的技术方案为，所述固定主体设置有导正件，所述导正件设置有朝向或者背向所述固定主体中部的导正斜面，所述导正件用于定位所述固定主体落于电池箱顶部的X向和Y向位置。

优选的技术方案为，所述固定主体固定设置有缓冲器，所述缓冲器的冲击头用于与电池箱相抵。

优选的技术方案为，所述固定主体还固定设置有Z向定位杆，所述定位杆突出于所述固定主体的顶面；

所述吊具还包括吊索，吊索的一端与固定主体连接，另一端用于与起吊机构连接；定位杆用于对接穿设于所述起吊机构底面的定位孔中。

优选的技术方案为，所述缓冲器包括与冲击头连接的位移件；所述固定主体还固定设置有检测件，所述位移件用于触发所述检测件，所述检测件用于检测所述吊具与电池箱的位置关系。

优选的技术方案为，所述缓冲器和所述检测件均设置于所述固定主体的端角处。

优选的技术方案为，所述固定主体设置有钢丝轮，所述钢丝轮外绕设有钢丝绳。

优选的技术方案为，所述缓冲器包括：

冲击头；

连接轴，第一端部与冲击头连接；

轴套，与所述固定主体固定连接，所述连接轴轴向活动穿设于所述轴套中；

弹性件，设置于所述冲击头和轴套之间，具有冲击头至轴套方向上的弹性形变。