[实用新型]一种可替换串激电机的无刷电机模块

权利要求书

1.一种可替换串激电机的无刷电机模块，包括电机壳，其特征在于，所述电机壳分为上腔体和下腔体，所述上腔体内固定有无刷电机，所述下腔体内固定有电源模块，所述电源模块电连接至无刷电机。

2.根据权利要求1所述的可替换串激电机的无刷电机模块，其特征在于，所述上腔体内设有主控模块，所述电源模块电连接至主控模块，所述主控模块电连接至无刷电机。

3.根据权利要求1所述的可替换串激电机的无刷电机模块，其特征在于，所述无刷电机包括定子、转子和驱动轴，所述驱动轴和上腔体的上壁之间设有第一轴承，所述驱动轴的底部和上腔体的底部之间设有第二轴承。

4.根据权利要求1所述的可替换串激电机的无刷电机模块，其特征在于，所述电机壳包括上壳体、下壳体和固定在上壳体和下壳体之间的隔板，所述上壳体围成所述上腔体，所述下壳体和隔板围成所述下腔体。

5.根据权利要求4所述的可替换串激电机的无刷电机模块，其特征在于，所述电源模块搭载在一第一电路板上，所述第一电路板被夹持固定在隔板和下壳体之间。

6.根据权利要求4所述的可替换串激电机的无刷电机模块，其特征在于，所述上腔体内设有主控模块，所述电源模块电连接至主控模块，所述主控模块电连接至无刷电机，所述主控模块搭载在第二电路板上，所述第二电路板被夹持固定在隔板和上壳体之间。

7.根据权利要求6所述的可替换串激电机的无刷电机模块，其特征在于，所述无刷电机包括定子、转子和驱动轴，所述驱动轴和上壳体的上壁之间设有第一轴承，所述驱动轴的底部和隔板的上表面之间设有第二轴承，所述隔板的上表面设有轴承座，所述第二轴承固定于所述轴承座内，所述轴承座为圆台形，所述第二电路板为环形电路板，所述第二电路板套设在轴承座的外侧，所述第二电路板的边缘抵紧在上壳体的下部。

8.根据权利要求4-7任一所述的可替换串激电机的无刷电机模块，其特征在于，所述隔板的下表面设有若干加强肋。

9.根据权利要求1-7任一所述的可替换串激电机的无刷电机模块，其特征在于，所述电机壳为圆柱形。

10.根据权利要求1-7任一所述的可替换串激电机的无刷电机模块，其特征在于，所述电源模块上还增设有用于给外设的用电设备供电的供电子模块。