[实用新型]一种自变形轮胎式钻机底盘

说明书

本实用新型公开了一种自变形轮胎式钻机底盘，包括车架体、前轮驱动机构和后轮驱动机构；前轮驱动机构包括两个前轮、前轮翻转架和前轮翻转油缸，两个前轮翻转油缸均固定在车架体上，车架体上设置有两个前轮驱动马达，两个前轮驱动马达上均连接有前轮转向支架，两个前轮转向支架分别与两个前轮连接，两个前轮转向支架之间通过前轮转向连杆连接；后轮驱动机构包括两个后轮、后轮翻转架和后轮翻转油缸，两个后轮翻转油缸均固定在车架体上。本实用新型采用上述结构的一种自变形轮胎式钻机底盘，将履带结构改为轮式结构，并且设计车轮外翻角度，以保证其车轮接触垂直于隧道内表面，从而可以在隧道内行走、转向等必要功能，省时省力，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及钻机设备技术领域，尤其是涉及一种自变形轮胎式钻机底盘。

背景技术

常规钻机行业中普遍多用履带进行行走功能。履带由于自身结构组成，受力要求必须垂直于履带面，所以只能行走在平面上，履带板必须全部着地受力才可以，所以当钻机圆弧隧道内如地铁管道内施工时常规履带则无法行走，或者在行走过程中用木板或其他材料将圆弧隧道底部垫平，由此导致在行走中速度很慢，严重影响了施工速度。或者是搭建临时脚手架固定钻机，以达到工作要求，其缺点是费时费力影响工作进行。鉴于以上原因，设计一种自变形轮胎式钻机底盘是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自变形轮胎式钻机底盘，将履带结构改为轮式结构，并且设计车轮外翻角度，以保证其车轮接触垂直于隧道内表面，从而可以在隧道内行走、转向等必要功能，省时省力，方便快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自变形轮胎式钻机底盘，包括车架体、前轮驱动机构和后轮驱动机构，所述后轮驱动机构和所述前轮驱动机构均固定在所述车架体上；

所述前轮驱动机构包括固定在所述车架体前端两侧的两个前轮、设置在两个所述前轮内侧的前轮翻转架和分别与两个所述前轮翻转架连接的前轮翻转油缸，两个所述前轮翻转油缸均固定在所述车架体上，所述车架体上设置有两个前轮驱动马达，两个所述前轮驱动马达上均连接有前轮转向支架，两个所述前轮转向支架分别与两个所述前轮连接，两个所述前轮转向支架之间通过前轮转向连杆连接；

所述后轮驱动机构包括固定在所述车架体前端两侧的两个后轮、设置在两个所述后轮内侧的后轮翻转架和分别与两个所述后轮翻转架连接的后轮翻转油缸，两个所述后轮翻转油缸均固定在所述车架体上。

优选的，所述车架体包括外框架、设置在所述外框架纵向中心处的竖撑和设置在所述竖撑上的横撑，所述横撑的两端分别固定在所述外框架上。

优选的，所述横撑的两端均设置有固定所述前轮翻转油缸及所述后轮翻转油缸的油缸支撑架，两个所述油缸支撑架相互平行。

优选的，所述前轮驱动马达固定在所述油缸支撑架上，两个所述前轮驱动马达之间的夹角为钝角。

因此，本实用新型采用上述结构的一种自变形轮胎式钻机底盘，将履带结构改为轮式结构，并且设计车轮外翻角度，以保证其车轮接触垂直于隧道内表面，从而可以在隧道内行走、转向等必要功能，省时省力，方便快捷。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种自变形轮胎式钻机底盘实施例的在平坦路面行走时的结构示意图；

图2为本实用新型一种自变形轮胎式钻机底盘实施例的进入隧道后行走时的结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。