[实用新型]一种机器视觉瑕疵检测摄像装置

说明书

本实用新型提供了一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，包括相机主体(1)、平面拍照装置(2)、鱼眼拍照装置(3)和大孔拍照装置(4)，所述相机主体(1)为柱状结构，所述平面拍照装置(2)设置于所述相机主体(1)一侧，所述平面拍照装置(2)用于平面打光和拍摄，所述鱼眼拍照装置(3)设置于所述相机主体(1)另一侧，所述鱼眼拍照装置(3)用于插入工件深孔打光和拍摄，所述大孔拍照装置(4)设置于所述相机主体(1)底面，所述大孔拍照装置(4)用于对工件内壁打光和拍照。本实用新型整体机构紧凑，效率和准确率高。

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，具体涉及一种机器视觉瑕疵摄像检测装置。

背景技术

随着计算机技术的不断发展，计算机视觉逐步融入到人们日常的生活和工业生产当中。计算机视觉是使用计算机模拟人类视觉的过程，该技术融合了图像处理、人工智能与模式识别等技术，可以代替传统的人工检测，实现生产线上零部件的自动化检测。

现有专利CN201410756951.1公开了一种瑕疵检测方法及其装置。该瑕疵检测方法包含:依据待测工件的结构，对待测工件表面的至少一个待测区域，决定至少一个入射路径与至少一个反射路径，此待测区域、入射路径与反射路径均一一对应；对此些待测区域中每一个待测区域，以光源依据对应的入射路径照射此待测区域；对此些待测区域中每一个待测区域，依据对应的反射路径，使光源照射于此待测区域的反射光成像至屏幕以得到反射图像，此反射图像与此待测区域一一对应；以及分析此反射图像以判断待测工件的表面是否有瑕疵。

使用该方法一次只能检测一个特定的表面，并且容易受到光源不稳定带来的干扰。

现需一种整体机构紧凑，效率和准确率高的机器视觉瑕疵检测装置。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中一次只能检测一个特定的表面，并且容易受到光源不稳定带来的干扰的问题，提供了一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，通过平面、鱼眼和打孔拍照装置集成，解决了上述问题。

本实用新型提供了一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，包括相机主体、平面拍照装置、鱼眼拍照装置和大孔拍照装置，相机主体为柱状结构，平面拍照装置设置于相机主体一侧，平面拍照装置用于平面打光和拍摄，鱼眼拍照装置设置于相机主体另一侧，鱼眼拍照装置用于插入工件深孔打光和拍摄，大孔拍照装置设置于相机主体底面，大孔拍照装置用于对工件内壁打光和拍照。

本实用新型所述的一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，作为一种优选方式，相机主体上端设置有用于连接的连接法兰。

本实用新型所述的一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，作为一种优选方式，平面拍照装置包括平面拍照相机和平面光源，平面光源为板状结构，设置于相机主体一侧，平面光源板面与相机主体安装平面平行，平面光源中部设置有相机安装孔，平面拍照相机末端安装于相机主体侧面，平面拍照相机镜头端通过相机安装孔探出。

本实用新型所述的一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，作为一种优选方式，鱼眼拍照装置包括鱼眼拍照相机和屋顶光源，屋顶光源设置于相机主体侧表面，屋顶光源为环状光源，鱼眼拍照相机末端设置于相机主体侧面，鱼眼拍照相机镜头端设置于屋顶光源内径内部。

本实用新型所述的一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，作为一种优选方式，大孔拍照装置包括条状光源和大孔拍照相机，条状光源活动设置于相机主体底部，条状光源具有竖向平面上向下180度旋转自由度，大孔拍照相机活动设置于相机主体底部，大孔拍照相机具有竖向平面上向下180度旋转自由度。

本实用新型所述的一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，作为一种优选方式，条状光源两侧端部设置有连接板，连接板安装孔和弧形孔，连接板安装孔用于通过紧固件固定条状光源位置，相机主体底端两相对侧面设置有凸起，凸起设置于弧形孔内部，用于控制条状光源活动路径。