[实用新型]一种自动点胶锁螺丝机构

权利要求书

1.一种自动点胶锁螺丝机构，包括多轴机机箱(1)和点胶头(10)，其特征在于：所述多轴机机箱(1)的上方安装有夹持部(2)，且夹持部(2)上方的左右两侧均安装有批嘴(3)，所述批嘴(3)的上方连接有可调传动轴(7)，且可调传动轴(7)的上方连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)后端的中间位置安装有驱动气缸(5)，且驱动气缸(5)的下方连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的左右两侧均安装有直线轴承(8)，且直线轴承(8)的中间位置安装有装胶盒(9)，所述多轴机机箱(1)的前端安装有触摸屏(17)，所述点胶头(10)安装于装胶盒(9)的下方，所述装胶盒(9)的后端安装有升降气缸(11)，且升降气缸(11)的下方连接有升降杆(12)，所述升降杆(12)的下方安装有精密滑块(16)，且精密滑块(16)的下方安装有精密导轨(15)，所述精密滑块(16)的后端连接有推拉杆(14)，且推拉杆(14)的后端连接有推拉气缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶锁螺丝机构，其特征在于：所述推拉气缸(13)通过推拉杆(14)与装胶盒(9)之间构成拉伸结构，且装胶盒(9)与多轴机机箱(1)之间相互平行，并且精密滑块(16)与精密导轨(15)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶锁螺丝机构，其特征在于：所述升降气缸(11)通过升降杆(12)与装胶盒(9)之间构成伸缩结构，且装胶盒(9)与点胶头(10)之间相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶锁螺丝机构，其特征在于：所述驱动气缸(5)通过伸缩杆(4)与批嘴(3)之间构成伸缩结构，且批嘴(3)设置有四个。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶锁螺丝机构，其特征在于：所述夹持部(2)与多轴机机箱(1)之间相互平行，所述伺服电机(6)通过可调传动轴(7)与批嘴(3)之间构成转动结构，且批嘴(3)与夹持部(2)之间呈一一对应分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶锁螺丝机构，其特征在于：所述直线轴承(8)关于多轴机机箱(1)的竖直中心线呈对称分布，所述触摸屏(17)与多轴机机箱(1)的前端面之间紧密贴合。