[实用新型]书绘笔模具

说明书

本发明是一种连接书绘机器人的书绘笔模具及连接装置。有A结构、B结构、C结构三种结构，三种结构都可单独连接书绘机器人使用，三种结构都包括书绘笔模具、连接装置，书绘笔模具与连接装置通过磁力或针‑孔道连接，连接装置连接书绘机器人的终端，书绘机器人进行书绘动作，带动连接装置和书绘笔模具做书绘动作，练习者保持正确的书写姿势，手指握住书绘笔模具，手指和手腕被动跟随做书写绘画动作。

技术领域

本发明属于一种书绘练习装置，更具体地说是一种连接书绘机器人的书绘笔模具及连接装置。

背景技术

现在人们写字绘画的机会虽然越来越少，但是一手好字和好的绘画能力总会让人眼前一亮，博得他人好感和欣赏，所以人们都想练就一手好字，发明ZL202020927621.5提供了一种被动书写绘画练习装置，人们可以使用这个发明的产品快速练就一手好字。

ZL202020927621.5提供的一种被动书写绘画练习装置存在一些不足：书写笔模具的转向凹槽体积至少要大于转向球体积的一半以上，才能卡住，工艺限制，需要较高制造成本，且其结构限制了书写笔杆与书写面的夹角不能较小，造成书写笔杆摇动角度范围小，不能做书写笔杆小角度倾斜于书写面的书写动作。

发明内容

针对上述方法的不足，本发明旨在提供一种连接书绘机器人的书绘笔模具及连接装置，制作工艺简单，成本低廉，练习者可以手握书写笔杆大角度范围书写，也可以做书写笔杆小角度倾斜于书写面的书写动作。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：A结构，作为优选，还可以是B结构和C结构，三种结构都包括书绘笔模具、连接装置，书绘笔模具与连接装置通过磁力或针-孔道连接，三种结构都可通过连接装置单独连接书绘机器人的终端使用；

所述A结构包括：书绘笔模具、连接装置一，所述书绘笔模具包括：笔杆、笔尖一、针一，笔杆的一端连接笔尖一，笔尖一连接针一，所述连接装置一是一根金属材质管，中心的孔道直径与针一的直径相近，针一能刚好插入孔道内，连接装置一和针一，其中一个为强磁性的磁体，另一个为铁磁性材质，两者能相互吸引，针一有较好的韧性；

所述B结构包括：书绘笔模具、连接装置一，所述书绘笔模具包括：笔杆、笔尖二、圆环一、圆环二、针二，笔杆的一端连接笔尖二，笔尖二端部固定圆环一，圆环一与圆环二相扣，圆环二固定在针二端部，所述连接装置一是一根金属材质管，中心的孔道直径与针二的直径相近，针二能刚好插入孔道内，连接装置一和针二，其中一个为强磁性的磁体，另一个为铁磁性材质，两者能相互吸引；

所述C结构包括：书绘笔模具、连接装置三，所述书绘笔模具包括：笔杆、笔尖三，笔杆的一端连接笔尖三，所述连接装置三为杆状，顶部中心有一个凹陷，凹陷大小能刚好包裹笔尖三的端点，连接装置三和笔尖三，其中一个为强磁性的磁体，另一个为铁磁性材质，两者能相互吸引。

本发明通过连接装置一或连接装置三与书绘机器人的终端连接，书绘机器人进行书绘动作，带动连接装置和书绘笔模具做书绘动作，练习者保持正确的书写姿势，手指握住书绘笔模具，手指和手腕被动跟随做书写绘画动作。

本发明的有益效果是：A结构、B结构、C结构所使用的材料采集方便，只需做切割、钻孔、攻牙等简单的工艺即可制作，成本相对低廉，并且练习者使用时，可以手握书写笔杆大角度范围书写，也可以做书写笔杆小角度倾斜于书写面的书写动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明A结构正面图。

图2是本发明A结构书绘笔模具图。

图3是本发明A结构和B结构连接装置俯视图。

图4是本发明B结构正面图。

图5是本发明B结构书绘笔模具图。

图6是本发明B结构书绘笔模具的针。