[实用新型]用于浮空器的压仓阀物料余量检测装置及浮空器

说明书

本实用新型提供一种用于浮空器的压仓阀物料余量检测装置及浮空器，该装置包括：检测线圈、绝缘棍、检测电路以及控制器、显示器；检测电路包括电源、N‑1个电阻以及采样电阻；电源用于向检测线圈供电，电源的一端与电源级铜片电性连接；电源的另一端与N‑1个电阻的另一端电性连接于电压输出端；电压输出端与采样电阻电性连接；控制器与检测电路的电压输出端连接，用于获取电压输出端输出的实时电压值；显示器与控制器连接，用于显示实时物料余量值，基于电压值与物料余量的对应关系确定实时电压值对应的实时物料余量值，能够准确的检测出压仓阀内部剩余铁砂的质量，利于对飞行控制的决策。

技术领域

本实用新型涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种用于浮空器的压仓阀物料余量检测装置及浮空器。

背景技术

高空浮空器飞行过程中需要动态调节配重的质量，以补偿浮力损失对飞行带来的不利影响，通常在浮空器上挂载装有一定质量铁砂的压仓阀来实现，通过压仓阀排出一定质量的铁砂来减少浮空器平台的配重，以此来保证浮空器平台的净浮力不变。

由于压仓阀内配重铁砂质量对浮空器平台的净浮力有直接影响，因此准确检测压仓阀内剩余铁砂质量，对飞行决策具有指导性意义，可以提高浮空器飞行轨迹的预测精度，降低飞行风险。

现有方案中，通过人工累计排出铁砂质量来计算压仓阀中的剩余铁砂量，排出铁砂的质量通过压仓阀的流量和作动时间计算得出，该方案存在如下问题：不同压仓阀的排砂流量不一样，需要针对每一个压仓阀进行标定，工作量很大，且无法做到每个压仓阀流量完全一致；压仓阀的排砂流量会受到使用环境温度，湿度等因素的影响，而实际使用中，很难完全消除环境因素对流量的影响，因此排砂流量的计算值和实际值之间存在较大的误差；压仓阀的作动时间由开启指令和关闭指令决定，该指令通过数据链路传输，受到链路延迟或中断的影响，压仓阀作动时间的实际值与计算值之间也存在较大的误差，由于误差的存在，现有方法很难准确的检测出压仓阀内部剩余铁砂的质量，对飞行控制的决策具有不利影响。

因此，如何提供一种用于浮空器的压仓阀物料余量检测方案，能够准确的检测出压仓阀内部剩余铁砂的质量，利于对飞行控制的决策是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于浮空器的压仓阀物料余量检测装置及浮空器，能够准确的检测出压仓阀内部剩余铁砂的质量，利于对飞行控制的决策。

第一方面，本实用新型提供一种用于浮空器的压仓阀物料余量检测装置，包括：检测线圈、绝缘棍、检测电路以及控制器、显示器；

所述检测线圈包括N个铜片，N个所述铜片安装于所述绝缘棍上，用于与压仓阀料斗中的物料接触并实现电导通，所述物料为导电材质，N为大于1的整数；

所述检测电路包括电源、N-1个电阻以及采样电阻；所述电源用于向所述检测线圈供电，所述电源的一端与所述电源级铜片电性连接；N-1个所述电阻与所述的N-1个铜片电性连接；所述电源的另一端与N-1个所述电阻的另一端电性连接于电压输出端；所述电压输出端与采样电阻电性连接，所述采样电阻的另一端接地；

所述控制器与所述检测电路的电压输出端连接，用于获取所述电压输出端输出的实时电压值，基于电压值与物料余量的对应关系确定实时电压值对应的实时物料余量值；所述显示器与所述控制器链接，用于显示实时物料余量值。

进一步地，所述检测线圈的N个铜片沿所述绝缘棍的长度方向均匀分布。

进一步地，所述绝缘棍为检测线圈和检测电路提供安装固定的位置，所述绝缘棍的长度由压仓阀料斗的几何尺寸确定。

进一步地，所述绝缘棍整体呈条状；所述绝缘棍为圆柱形、方柱形。

进一步地，所述检测电路固定于绝缘棍的顶端位置，所述检测线圈的铜片环绕所述绝缘棍的外周。

进一步地，所述电源为直流电压源。