[实用新型]一种用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备

权利要求书

1.一种用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备，其特征在于，包括铣削加工装置，所述铣削加工装置的一侧连接有机架(7)，所述机架(7)上自靠近铣削加工装置至远离铣削加工装置的方向上依次设置有进给装置(4)以及辊道(8)；

所述铣削加工装置包括底座(1)，所述底座(1)上安装有立柱(2)，所述立柱(2)的一侧通过直线运动机构安装有可上下移动的主切削机构(3)；

所述进给装置(4)包括，安装于机架(7)上的进给导向滑轨，以及安装于进给导向滑轨上可水平移动的机械滑板(9)，所述机械滑板(9)靠近立柱(2)的一端上表面安装有定位块(11)，所述机械滑板(9)的两侧安装有用于加紧槽钢加工件的夹紧机构(10)；

所述辊道(8)包括，安装于机架(7)上若干个可转动且相互平行的辊子，形成用于输送槽钢加工件的辊道(8)，所述辊道(8)的上表面与机械滑板(9)上表面的定位块(11)平齐；

所述夹紧机构(10)包括，安装于机械滑板(9)上的框架，所述框架的两侧对称安装有用于横向水平夹紧槽钢的水平液压缸(104)，所述框架的上端安装有用于垂直夹紧槽钢的垂直液压缸(102)。

2.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备，其特征在于，所述主切削机构(3)包括，伺服电机、主切削轴、用于铣削加工的动力头(12)，以及与立柱(2)滑动连接的主切削架，所述主切削架的上端安装有动力头伺服电机(19)，且所述动力头伺服电机(19)的动力输出端与主切削轴的上端相连接，所述主切削轴的下端贯穿主切削架与动力头(12)相连接。

3.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备，其特征在于，所述直线运动机构包括，纵向设置于立柱(2)上的直线滑轨(15)、与直线滑轨(15)相匹配的滑块，以及铰接于立柱(2)上端的液压缸(13)；所述液压缸(13)的伸缩杆端与滑块的一侧相铰接，所述主切削机构(3)通过安装板和螺栓与滑块的另一侧相连接。

4.根据权利要求2或3所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备，其特征在于，所述主切削机构(3)通过钢丝绳连接有平衡重(14)，所述钢丝绳的一端与主切削机构(3)连为一体的滑块相连接，所述钢丝绳的另一端通过立柱(2)顶端的支架滑轮与平衡重(14)相连接。

5.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备，其特征在于，所述进给装置(4)还包括，与机械滑板(9)相连接的丝杆传动机构；所述丝杆传动机构包括，进给伺服电机(18)、丝杠轴，以及与丝杠轴相配合的螺母，所述进给伺服电机(18)的动力输出端与丝杆轴相连接，所述螺母与机械滑板(9)相连接，所述丝杠轴通过支架座安装于机架(7)上，并且所述丝杠轴位于进给导向滑轨内。

6.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备，其特征在于，两个所述水平液压缸(104)的伸缩端均安装有第一压头(106)，所述第一压头(106)穿过所述框架对左右槽钢同时进行横向水平方向的夹紧或者松开动作，所述垂直液压缸(102)的伸缩端通过压板(105)安装有结构相同且对称的两个第二压头(107)，所述第二压头(107)均位于框架内对左右槽钢同时进行垂直方向的夹紧或松开动作。

7.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备，其特征在于，所述立柱(2)上设置有限位块(16)，且位于机架(7)上方，所述限位块(16)与立柱(2)上的滑块相配合。

8.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备，其特征在于，所述机械滑板(9)上表面安装有定位销(17)。

9.根据权利要求1所述的用于叉车门架槽钢加工的自动铣削设备，其特征在于，还包括电气控制系统(5)，以及液压控制系统(6)；所述液压控制系统(6)用于控制夹紧机构(10)对槽钢的夹紧和松开动作、主切削机构(3)在立柱(2)上的上下移动，所述电气控制系统(5)用于控制主切削机构(3)的铣削动作、进给装置(4)的进给，以及液压控制系统(6)中的液压控制阀。