[实用新型]一种重心可调节式折叠轮椅

权利要求书

1.一种重心可调节式折叠轮椅，所述轮椅包括轮椅底座（201）、车轮、靠背（204）、座垫（205）以及腿托加脚托（206），所述车轮转动连接于所述轮椅底座（201）上，所述座垫（205）设于所述轮椅底座（201）上，所述靠背（204）、腿托加脚托（206）与所述座垫（205）均转动连接，其特征在于，所述轮椅上还设有重心调节机构（1）；

所述重心调节机构（1）包括设置于轮椅底座（201）上的滑轨支撑板（210）、对称设置于滑轨支撑板（210）上的一对滑轨（211），所述滑轨（211）上设置第二驱动电机（220），所述座垫（205）滑动连接于所述滑轨（211）。

2.根据权利要求1所述的重心可调节式折叠轮椅，其特征在于，所述车轮包括一对前轮（203）与一对后轮（202），其均转动连接于所述轮椅底座（201）上，所述一对后轮（202）、一对前轮（203）上设有驱动机构，驱动轮椅前后移动。

3.根据权利要求2所述的重心可调节式折叠轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括设置于一对所述后轮（202）的第一驱动电机（216）、固定于第一驱动电机（216）输出轴的主动齿轮（217）、固定于一对前轮（203）中心轴的从动齿轮（218）以及啮合于主动齿轮（217）与从动齿轮（218）之间的链条（219）。

4.根据权利要求2所述的重心可调节式折叠轮椅，其特征在于，所述前轮（203）设置为全向轮，包括辊子件（3）与轮子主体（4），所述辊子件（3）包括辊子（301）、辊子支架（302）以及辊子主轴（303）；所述辊子（301）设置若干个，均通过对应的所述辊子支架（302）固定安装在所述轮子主体（4）上；所述辊子（301）为圆台形，其转动连接于所述辊子主轴（303）上。

5.根据权利要求4所述的重心可调节式折叠轮椅，其特征在于，所述辊子件（3）均与所述轮子主体（4）成一定倾斜角度地固定安装在所述轮子主体（4）上。

6.根据权利要求5所述的重心可调节式折叠轮椅，其特征在于，所述倾斜角度为30~60°。

7.根据权利要求1所述的重心可调节式折叠轮椅，其特征在于，所述靠背（204）与所述座垫（205）之间通过第一调角器（208）转动连接，所述座垫（205）与所述腿托加脚托（206）之间通过第二调角器（209）转动连接，所述第一调角器（208）与所述第二调角器（209）上均连接有第三驱动电机。

8.根据权利要求1至7任一所述的重心可调节式折叠轮椅，其特征在于，所述轮椅底座（201）的前、后还分别设置有一对减震器（214）。

9.根据权利要求1至7任一所述的重心可调节式折叠轮椅，其特征在于，所述轮椅底座（201）前、后还分别设置一对防倾轮（215）。