[实用新型]雨淋传感器及割草机有效
申请号: | 202120305445.6 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN214852822U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 杨勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;G01N27/00 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 割草机 | ||
本实用新型公开了一种雨淋传感器及割草机。该雨淋传感器包括第一电极结构、第二电极结构及集水结构;其中,第二电极结构围设于所述第一电极结构的外围、且与所述第一电极结构间隔设置;集水结构连接所述第一电极结构和所述第二电极结构、且具有用于盛装导电液体的集水槽,当所述集水槽中盛装有导电液体时,所述第一电极结构与所述第二电极结构相导通。本实用新型提供的技术方案,在当集水槽中集存到雨水时,第一电极结构和第二电极结构可导通,以触发控制系统控制行走机构行走,触发更灵敏,割草机则可及时行驶至固定地方进行避雨,从而可有效延长割草机的使用寿命;也可避免割草机因草坪湿滑,造成车轮打滑磨草皮,进而保护草坪。
技术领域
本实用新型涉及园林维护工具技术领域,具体涉及一种雨淋传感器及割草机。
背景技术
智能割草机工作过程中,在下雨时会触发雨淋传感器,驱动机器回归避雨。传统的雨淋传感器,由底座、两个正负极柱等组成,下雨时,雨水将正负极柱连通,形成回路,控制器驱动机器回归。但传统的雨淋传感器中,雨水连通正负极柱条件苛刻,导致触发灵敏度低,延迟触发时间。而且零件多,装配时间长且成本高。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的主要目的在于提供一种雨淋传感器及割草机,旨在解决传统的雨淋传感器触发灵敏度低、且成本高的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提出的一种雨淋传感器,包括:
第一电极结构;
第二电极结构,围设于所述第一电极结构的外围、且与所述第一电极结构间隔设置;以及,
集水结构,连接所述第一电极结构和所述第二电极结构、且具有用于盛装导电液体的集水槽,当所述集水槽中盛装有导电液体时,所述第一电极结构与所述第二电极结构相导通。
在一实施例中,所述第二电极结构包括导电部件和绝缘部件,所述绝缘部件围设于所述第一电极结构的外侧,所述导电部件的至少部分形成所述集水槽的内壁。
在一实施例中,所述集水槽呈环状设置,以围设于所述第一电极结构的外侧。
在一实施例中,所述集水槽设置有多个,多个所述集水槽沿所述第一电极结构的周向间隔布设。
在一实施例中,所述集水槽呈圆弧状设置,以围设于所述电极柱的周侧。
在一实施例中,所述绝缘部件包括基座,所述导电部件包括设于所述基座周侧面上的金属镀层,所述基座上设有通孔;
所述第一电极结构包括穿设于所述通孔中的电极柱,所述集水槽围设于所述通孔的周侧、且与所述通孔相连通,所述金属镀层呈覆盖所述集水槽的至少一内壁设置。
在一实施例中,所述绝缘部件包括呈环状设置的绝缘套,所述导电部件包括套设于所述绝缘套外侧的导电塑胶;
所述第一电极结构包括套设于所述绝缘套内侧的电极柱,所述集水槽形成于所述绝缘套的一端、且围设于所述电极柱的周侧,所述导电塑胶延伸至所述绝缘套的端部,以形成所述集水槽的一内壁。
在一实施例中,所述绝缘套和所述导电塑胶呈一体设置。
在一实施例中,所述第一电极结构还包括与所述电极柱相连接的第一导接线,所述第二电极结构还包括与所述导电部件相连接的第二导接线;
所述雨淋传感器还包括绝缘垫,所述绝缘垫呈隔离所述第一导接线和所述第二导接线设置。
本实用新型还提供一种割草机,包括主体、行走机构、控制所述行走机构工作的控制系统,所述主体上安装有所述的雨淋传感器,所述雨淋传感器的第一电极结构和第二电极结构接入所述控制系统的触发电路,其中,当所述集水槽中盛装有导电液体时,所述控制系统控制所述行走机构工作。
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