[实用新型]一种可全程监测的顶管施工装置

权利要求书

1.一种可全程监测的顶管施工装置，其特征在于，包括：

钻孔机构，包括钻孔座、安装在钻孔座的钻杆、驱动钻杆转动的第一驱动电机；

顶进机构，用于驱动所述钻孔机构沿所述钻杆的轴向往复移动；

监测控制机构，包括速度传感器、控制器，所述速度传感器用于监测所述钻孔机构的顶进速度，所述控制器与所述第一驱动电机连接，用于接收速度传感器的信号并控制所述第一驱动电机的输出功率。

2.根据权利要求1所述的可全程监测的顶管施工装置，其特征在于，所述顶进机构的顶进速度小于最低阈值时所述控制器控制所述第一驱动电机输出三档功率，所述顶进机构的顶进速度在最低阈值和最高阈值之间时所述控制器控制所述第一驱动电机输出二挡功率，所述顶进机构的顶进速度大于最高阈值时所述控制器控制所述第一驱动电机输出一挡功率。

3.根据权利要求1所述的可全程监测的顶管施工装置，其特征在于，所述顶进机构包括具有前架板和后架板的架体、固定在后架板的第二驱动电机、安装在第二驱动电机的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆平行于所述钻杆并且其前端连接在所述前架板，所述滚珠丝杆上套装有螺母副用于固定连接所述钻孔机构，所述钻杆穿过所述前架板。

4.根据权利要求3所述的可全程监测的顶管施工装置，其特征在于，所述速度传感器安装在所述螺母副上。

5.根据权利要求3所述的可全程监测的顶管施工装置，其特征在于，所述前架板与所述后架板之间连接有至少一个平行于钻杆的导向轴，所述导向轴滑动套有至少一个滑块，所述滑块与所述钻孔机构固定连接。

6.根据权利要求5所述的可全程监测的顶管施工装置，其特征在于，所述钻孔机构还包括至少一个固定板以及固定架，所述固定板固定连接所述滑块以及所述钻孔座，所述固定架固定连接所述固定板以及所述螺母副。

7.根据权利要求6所述的可全程监测的顶管施工装置，其特征在于，所述导向轴设置有两个并且分别位于所述钻杆的上方、下方，所述固定板设置有两个并且分别固定在所述钻孔座的顶部以及底部，所述固定架的顶端、底端分别固定连接两个所述固定板，所述固定架的中部固定连接所述螺母副。

8.根据权利要求1所述的可全程监测的顶管施工装置，其特征在于，所述钻孔座的后端设置有套于所述钻杆的轴承套，所述钻孔座的前端设有加强法兰盘，所述加强法兰盘的内圈与所述钻孔座的前端之间连接有多个加强筋。

9.根据权利要求1所述的可全程监测的顶管施工装置，其特征在于，所述钻杆包括轴体以及钻杆本体，所述轴体安装在所述钻孔座，所述钻杆本体的后端与所述轴体的前端可拆卸连接，前端具有钻刀。