[实用新型]一种行走驱动机构及其制成的四肢动物骑行玩具

权利要求书

1.一种行走驱动机构，其特征在于：包括第一移动组件、第二移动组件，以及位于两移动组件之间的机架，所述机架近第一移动组件的一端铰接有转向摇块，所述第一移动组件的上端贯穿转向摇块，且第一移动组件沿自身轴向转动设置，第一移动组件的下端端部转动设有单向轮；所述第二移动组件上端固定在机架下方的另一端，第二移动组件下端朝向远离第一移动组件的一侧倾斜、且第二移动组件下端端部转动设有单向轮，两移动组件的单向轮行进方向一致且仅能单向行驶，第一移动组件的单向轮处还设有用于调节行进速度和行进方向的调节件；所述机架与转向摇块的相接处设有限制转向摇块翻转角度的限位板，机架与第一移动组件相接端的上方设有辅助扶手，所述辅助扶手通过扶手杆与机架固连，所述机架上方还设有用于防护和承受重力的稳固座，所述稳固座沿两移动组件的间距方向在机架上滑动设置，所述机架上还设有用于固定稳固座位置的连接销。

2.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于：所述调节件包括脚踏板和刹车杆，所述脚踏板通过脚踏轴转动设在单向轮上方的第一移动组件外侧，刹车杆固定在脚踏板下端的内侧，脚踏板绕脚踏轴顺时针或逆时针转动，带动刹车杆靠近或远离单向轮，刹车杆贴近单向轮轮面、摩擦控制单向轮的行进速度。

3.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于：所述机架为长方形框架，两移动组件分别位于机架长度方向的两端端部，所述机架的两长边上等距设有安装孔；所述稳固座的下端通过两侧的安装片固定在机架的两长边上，所述安装片上设有与安装孔配合使用的对定孔，所述连接销穿过对定孔和安装孔，将稳固座固定在机架上。

4.根据权利要求3所述的行走驱动机构，其特征在于：所述稳固座的上表面为马鞍形。

5.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于：转向摇块呈L型，L型转向摇块的侧支朝向机架端部、主块朝向机架下方布置，所述侧支端部为圆滑曲面，且侧支端通过圆销轴铰接在机架上，所述第一移动组件垂直贯穿所述转向摇块的主块；所述限位板设在机架端部的上端面、限制转向摇块的主块超出机架下端面。

6.一种使用权利要求1所述的行走驱动机构制成的四肢动物骑行玩具，其特征在于：行走驱动机构的机架构成动物身体，第一移动组件构成动物前腿，第二移动组件构成动物后腿，辅助扶手和扶手杆构成动物龙头，调节件构成脚踏，稳固座构成座垫，骑乘者对座垫向后方施力，双脚置于脚踏向前发力，驱使动物前腿向前移动，之后骑乘者对座垫向下施力，驱使动物后腿向前移动，重复上述施力过程，驱动四肢动物骑行玩具前进；骑乘者双脚控制脚踏转动，改变四肢动物骑行玩具的行进方向。