[实用新型]电机转子加工及组装流水线的实体结构

说明书

本实用新型公开了电机转子加工及组装流水线的实体结构，包括加工组装部分、位于加工组装部分首端的上料部分、位于加工组装部分尾端的下料部分，加工组装部分包括分流段和合流段，合流段与分流段的尾端衔接，两台数控加工机床位于分流段的两侧，一台轴承安装设备和一台风扇套安装设备位于合流段的两侧。本设计为电机转子的数控加工及轴承、风扇套的组装提供一条流水线结构，利于转子加工效率的提高，利于转子加工自动化的实现。

技术领域

本实用新型涉及电机转子的加工组装设备，具体涉及加工及组装流水线的结构。

背景技术

电机包括定子和转子，转子可以由数控机床自动化加工，加工完成的转子，其上需要装配零件，例如，在转子的一端安装轴承，另一端安装风扇套，之后，才能与定子及机壳组装成完整的电机。而转子的一端安装轴承，另一端安装风扇套，是转子上装配零件的部分工序。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：为电机转子的数控加工及轴承、风扇套的组装提供一条流水线结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：电机转子加工及组装流水线的实体结构，包括加工组装部分、位于加工组装部分首端的上料部分、位于加工组装部分尾端的下料部分，加工组装部分包括分流段和合流段，合流段与分流段的尾端衔接，两台数控加工机床位于分流段的两侧，一台轴承安装设备和一台风扇套安装设备位于合流段的两侧。

转子毛坯经上料部分被输送至加工组装部分的分流段，分流段包括左右两个分支，每个分支的旁侧设有一台数控加工机床，任一分支上的转子毛坯被输送至旁侧的数控加工机床，数控加工机床将转子毛坯加工成转子后，转子被输送回原分流段的分支。之后，分流段的两个分支在合流段合流，转子在合流段上前移的过程中，轴承安装设备将轴承安装在转子的一端，风扇套安装设备将风扇套安装在转子的另一端。之后，转子被输送至下料部分。

本实用新型为电机转子的数控加工及轴承、风扇套的组装提供一条流水线结构，利于转子加工效率的提高，利于转子加工自动化的实现。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为电机转子加工及组装流水线的实体结构的示意图；

图2为俯视电机转子加工及组装流水线的实体结构所得的示意图；

图3为上料部分10的示意图；下料部分20的结构设计参考上料部分10；

图4为图1中从后方观察上料部分10与下料部分20之间的加工组装部分所得的示意图；

图5为第一机械手34的示意图；

图6为第二机械手35的示意图；

图7为轴承安装设备60的示意图；

图8为风扇套安装设备70的示意图。

图中符号说明：

10、上料部分；11、上料输送线；12、第五机械手；

20、下料部分；21、下料输送线；22、第六机械手；

30、分流段；31、分流前输送线；32、分流后左侧输送线；33、分流后右侧输送线；34、第一机械手；35、第二机械手；

40、合流段；41、第三机械手；42、合流前段；43、合流后段；44、组装定位台；441、定位结构；45、第四机械手；

50、数控加工机床；