[实用新型]一种用于农药喷洒的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于农药喷洒的无人机，涉及无人机相关领域；该无人机包括支撑板，所述支撑板中部安装有总控区，端部对称设有多个螺旋桨，所述螺旋桨通过转轴与安装在支撑板上的电机的输出端连接，所述总控区中设有由储水机构，所述储水机构与一号喷水口连接；其特征在于，所述储水机构包括反馈组件、水箱顶板、回形板、伸缩回形板、底板、伸缩水管、出水管和水泵，所述水箱顶板、液压缸、伸缩回形板和底板围成储水室，所述储水室的出水口与安装有水泵的出水管连接，进水口与进水管连接，其中所述水箱顶板一侧安装在总控区上；将储水室设置成体积可调的结构，能够在喷洒的同时不断减小体积，从而减小空气以及风的阻力。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关领域，具体是一种用于农药喷洒的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

目前无人机可以将农药喷洒到农作物上，从而代替了传统人工喷洒药物的过程，减少人工的工作量，但是传统的农药喷洒无人机在对农药进行喷洒时，由于装农药的水箱是固定大小的，从而在飞行时需要较多的动力支出来对抗空气和风的阻力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农药喷洒的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于农药喷洒的无人机，包括支撑杆和支撑板，所述支撑板中部安装有总控区，端部对称设有多个螺旋桨，所述螺旋桨通过转轴与安装在支撑板上的电机的输出端连接，所述总控区中设有由储水机构，所述储水机构与一号喷水口连接；其特征在于，所述储水机构包括反馈组件、水箱顶板、回形板、伸缩回形板、底板、伸缩水管、出水管和水泵，所述水箱顶板、液压缸、伸缩回形板和底板围成储水室，所述储水室的出水口与安装有水泵的出水管连接，进水口与进水管连接，其中所述水箱顶板一侧安装在总控区上，另一侧安装有液压缸，所述液压缸中插设有伸缩回形板，所述伸缩回形板的一端通过升降组件与回形板滑动连接，另一端安装在底板上，当所述底板与回形板接触时，通过反馈组件与水泵电性连接，所述伸缩水管为伸缩结构且位于储水室中，伸缩水管端部与出水管连接，所述出水管与一号喷水口连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降组件包括液压缸和弹簧，所述液压缸安装在回形板的壳壁中且其内滑动连接有伸缩回形板，所述伸缩回形板的外围套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与液压缸和回形板端部连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降组件包括电机和螺杆，所述电机安装在回形板的壳壁中且其输出端与螺杆连接，所述螺杆的端部插设在伸缩回形板开设的螺纹槽中并与螺纹槽螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述反馈组件包括一号磁铁和二号磁铁，所述一号磁铁和二号磁铁分别安装在回形板底部和底板上，且二号磁铁的安装的位置与一号磁铁相对应，当一号磁铁与二号磁铁磁性连接时，所述一号磁铁与水泵电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述总控区的顶部安装有太阳能板，所述太阳能板与总控区中的储电模块电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆的外壁上还安装有多个与出水管连接的二号喷水口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1．本实用新型通过设置储水机构，将储水室设置成体积可调的结构，能够在喷洒的同时不断减小体积，从而减小空气以及风的阻力，进而减小动力支出，同时还能够利用增大储水室体积时将农药通过进水管吸到储水室中。