[实用新型]一种自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种自动装配设备，包括：机架；第一输送机构，支撑在机架上，用于沿着第一输送方向输送电机；顶升机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将位于第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及位于皮带轮装配工位的电机顶起；压料机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将轴承或者皮带轮压入到所述电机的输出轴上。该自动装配设备能够实现将轴承、皮带轮自动装配到电机上。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种自动装配设备。

背景技术

在电机的输出轴作为转子并采用皮带传动对其它结构进行驱动时，需要将输出轴可旋转地进行固定，并且在一端安装皮带轮，为了能够使输出轴能够顺利的旋转，在输出轴上且位于定子的两侧需要安装轴承。

目前多采用人工或者半自动化的方式来装配轴承和皮带轮，效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动装配设备，能够实现全自动装配，效率高，装配精度高，节省了人力成本。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动装配设备，包括：

机架；

第一输送机构，支撑在机架上，用于沿着第一输送方向输送电机；

顶升机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将位于第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及位于皮带轮装配工位的电机顶起；

压料机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将轴承或者皮带轮压入到所述电机的输出轴上。

优选地，所述第一输送机构采用链条传动，包括两条链条，两条链条沿着所述第一输送方向并行设置，并且两链条同步转动，在两条链条上均设置有多个支撑块，每条链条上的支撑块位于所在链条所围成的环形的外缘上，每个支撑块均设置有V型槽，所述V型槽沿着背离所在链条的方向开口且位于同一链条上的V型槽位于同一竖直平面上，面向所述竖直平面观察时，两条链条上的支撑块一一对齐。

优选地，每个所述顶升机构包括可上下移动的支撑在机架上的顶升块，俯视观察时，所述顶升块位于两条链条之间，所述顶升块的上表面的形状与电机的对应位置处的表面吻合。

优选地，所述压料机构包括设置在机架上的压料头，所述压料头能够将待装配的轴承或者皮带轮吸起并且能够沿着垂直于所述竖直平面的方向来回移动，俯视观察时，所述压料头与对应的顶升块在垂直于所述竖直平面的方向对齐，且所述压料头的高度配置为吸附在压料头上的轴承或者皮带轮的轴线在水平状态时与被顶升块顶升后的电机的输出轴共线。

优选地，所述自动装配设备还包括：

三个储料机构，支撑在机架上，三个所述储料机构分别用于储存第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位装配时所需的轴承或皮带轮；

三个第二输送机构，分别设置在每个储料机构与对应的压料头之间，所述第二输送机构用于将储料机构上的轴承或者皮带轮输送到对应的所述压料头的位置处，所述压料头能够将位于第二输送机构上的轴承或者皮带轮吸起。

优选地，所述第二输送机构采用皮带传输，所述皮带将轴承或者皮带轮沿着第二输送方向传输，所述第二输送方向垂直于所述竖直平面，每个所述储料机构设置在对应的第二输送机构的皮带的远离所述竖直平面的一端，所述皮带将轴承或者皮带轮向着竖直平面输送。