[实用新型]一种儿童玩具车上的挖臂联动结构

权利要求书

1.一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的外侧顶部位置处转动连接有大臂(2)，所述大臂(2)的一端转动连接有小臂(3)，所述小臂(3)的一端转动连接有挖斗(4)，所述大臂(2)的内侧端面安装有可替换电动驱动齿轮箱(5)，所述可替换电动驱动齿轮箱(5)的动力输出端固定连接有摆片(7)，所述摆片(7)的一侧端面与起重杆(6)转动连接，所述摆片(7)的另一端面与第一拉杆(8)转动连接，所述大臂(2)与小臂(3)对应位置处安装有转盘(10)，所述转盘(10)的一侧端面转动连接有第二拉杆(9)；

所述转盘(10)的内侧边部滑动连接有杠杆(11)，所述大臂(2)的一侧端面与转盘(10)对应位置处固定安装有第一限位体(12)，所述转盘(10)的外侧与第一限位体(12)对应位置处固定连接有第二限位体(13)，所述小臂(3)与杠杆(11)对应位置处安装有驱动体(14)，所述转盘(10)的内侧中部位置处安装有传动体(15)，所述传动体(15)的一侧端面固定连接有转轴(16)，所述小臂(3)与第一拉杆(8)对应位置处开设有拉杆孔(17)；

通过可旋转的轴固定在小臂(3)上，小臂(3)通过可旋转的轴固定在大臂(2)上，大臂(2)通过可旋转的轴固定在车体(1)上；驱动端位于大臂(2)上，通过驱动两个控制端，分别控制大臂(2)和车体(1)之间的活动关节，小臂(3)和大臂(2)之间的活动关节；转盘(10)位于大臂(2)和小臂(3)的连接处，小臂(3)旋转驱动转盘(10)，转盘(10)通过第二拉杆(9)驱动挖斗(4)旋转，驱动挖斗(4)旋转的第二拉杆(9)的一端直接固定大臂(2)上，通过大臂(2)和小臂(3)的角度变化，第二拉杆(9)两端位于大臂(2)和挖斗(4)位置产生距离差，来拉动挖斗(4)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：对可替换电动驱动齿轮箱(5)进行更换，在大臂(2)的内侧可替换电动驱动齿轮箱(5)对应位置处安装扶手(20)，所述车体(1)与大臂(2)之间固定连接有弹簧(18)，所述大臂(2)的外侧固定安装有手动杆(19)，所述位于小臂(3)的转盘(10)内侧固定安装有阻尼体(21)，所述阻尼体(21)的一端固定连接有阻尼弹子(22)；

在安装手动杆(19)后，挖臂下降挖土时，按压大臂(2)上的扶手(20)下降大臂(2)，拉动手动杆(19)通过摆片(7)和第一拉杆(8)，驱动小臂(3)逆时针旋转，小臂(3)下降到一定角度接近地面时，转盘(10)的限位体和大臂(2)上的限位体相作用，使转盘(10)不能旋转，进而固定第一拉杆(8)的转盘(10)端，小臂(3)继续旋转下降，由于距离差，第二拉杆(9)的端拉动挖斗(4)向内旋转，进行挖掘沙土，抬升挖臂时，大臂(2)在弹簧作用力下缓缓抬升，驱动手动杆(19)通过摆片(7)和第一拉杆(8)，驱动小臂(3)顺时针旋转；挖斗(4)在阻尼件的作用下，保持挖掘状态，携带沙土上升，小臂(3)向上旋转时，第二拉杆(9)在阻尼件和沙土重量的作用下，推动转盘(10)顺势正旋转，使第一限位体(12) 和第二限位体(13)分离，小臂(3)抬升至一定角度，小臂(3)上的驱动体(14)通过杠杆(11)作用转盘(10)上的传动体（15），使转盘(10)高速反向旋转，驱动第二拉杆(9)时挖斗(4)反向旋转，进而倾倒挖斗(4)内的沙土。

3.根据权利要求1所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：所述转盘(10)的内侧与杠杆(11)对应位置处开设有弧形滑动槽，所述杠杆(11)通过弧形滑动槽与转盘(10)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：所述拉杆孔(17)的内侧转动连接有拉杆转轴，所述第一拉杆(8)的通过拉杆转轴与转盘(10)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种儿童玩具车上的挖臂联动结构，其特征在于：所述起重杆(6)的另一端与车体(1)相连接，所述起重杆(6)的一端内侧转动嵌入有起重转轴，所述起重杆(6)通过起重转轴与车体(1)转动连接。