[实用新型]一种滑模衬砌机

权利要求书

1.一种滑模衬砌机，其特征在于，包括：

底盘(3)，底盘(3)的后方依次连接有布料槽(2)以及与渠道形状相匹配的定型钢模板(1)，底盘(3)上设有驾驶室(4)；

四组可水平伸缩的支撑机构，两两对称设置在底盘(3)上且位于底盘(3)的左右两侧，每组支撑机构上均设有行走机构；

两个水平设置的支撑板(8)，分别固定在底盘(3)的左右两侧，同侧的支撑板(8)位于同侧的两组支撑机构之间，支撑板(8)的底部设有用于调节底盘(3)高度的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种滑模衬砌机，其特征在于，所述支撑机构包括：

电机(51)，设置在安装槽(31)内且位于安装槽(31)的最里侧，所述安装槽(31)水平开设在底盘(3)的侧壁上，电机(51)的输出轴水平设置；

丝杆(52)，设置在安装槽(31)内，丝杆(52)的一端与所述电机(51)的输出轴连接，丝杆(52)的另一端与横梁(53)螺纹连接，所述横梁(53)卡装在安装槽(31)内且能在安装槽(31)内左右滑动，横梁(53)远离丝杆(52)的一端延伸至安装槽(31)外固定有纵梁(54)，纵梁(54)的底部连接有行走机构。

3.根据权利要求2所述的一种滑模衬砌机，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。

4.根据权利要求3所述的一种滑模衬砌机，其特征在于，所述履带式行走机构包括：

环状履带(72)，其内侧面的周向上设有多个内齿；

多个履带轮(73)与主动轮(71)，均套装在环状履带(72)内，主动轮(71)内设有用于驱动其转动的轮毂电机，所述多个履带轮(73)的周向与主动轮(71)的周向均设有与所述多个内齿啮合的多个外齿，多个履带轮(73)上分别套装有轮轴(74)并通过轮轴(74)与连接架(6)转动连接，所述连接架(6)设置在环状履带(72)的上方并与所述纵梁(54)的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种滑模衬砌机，其特征在于，所述调节机构包括：

液压缸(91)，固定在所述支撑板(8)的底部，液压缸(91)的活塞端竖直向下设置；

支撑座(92)，设置在液压缸(91)的下方，支撑座(92)的顶部与所述液压缸(91)的活塞端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种滑模衬砌机，其特征在于，所述支撑板(8)远离底盘(3)的一侧连接有梯子(81)。