[实用新型]割草机刀片冲床的上下料装置

权利要求书

1.割草机刀片冲床的上下料装置，其特征在于：该装置包括两个第一移料机构(A)、设置在两个第一移料之间的第二移料机构(B)、与右侧第一移料机构配合的整理机构(C)、分别与两个第一移料机构配合的推车(D)；所述第一移料机构包括第一底座(1)、设置在第一底座上的托台(2)、驱动托台纵向平移的第一平移组件、驱动托台竖直移动的第一升降组件；所述第二移料机构包括第二底座(3)、设置在第二底座上的连接板(4)、驱动连接板横向平移的第二平移组件、设置在连接板上的第一手臂(5)与第二手臂(6)、分别驱动两个手臂竖直移动的第二升降组件；所述整理机构包括第三底座(7)、两个竖直布置的压板(8)、驱动两个压板在第三底座上以相反方向进行横向平移的第三平移组件。

2.根据权利要求1所述的割草机刀片冲床的上下料装置，其特征在于：所述第一平移组件包括水平固定在第一底座上的第一平移滑轨(11)、与第一平移滑轨滑动配合的第一平移滑块(12)、平行于第一平移滑轨的第一平移丝杆(13)、固定在第一底座上驱动第一平移丝杆转动的第一平移电机(14)、与第一平移丝杠啮合的第一平移螺母、与第一平移螺母及第一平移滑块固定的滑动架(16)；

所述第一升降组件包括竖直固定在滑动架上的第一升降滑轨(21)、与第一升降滑轨滑动配合的第一升降滑块(22)、竖直布置的第一升降丝杆(23)、固定在滑动架上驱动第一升降丝杆转动的第一升降电机(24)、与第一升降丝杠啮合的第一升降螺母；所述托台与第一升降滑块、第一升降螺母固定。

3.根据权利要求2所述的割草机刀片冲床的上下料装置，其特征在于：所述第二平移组件包括水平固定在连接板上的第二平移滑轨(31)、与第二平移滑轨滑动配合的第二平移滑块(32)、平行于第二平移滑轨的第二平移丝杆(33)、固定在连接板上驱动第二平移丝杆转动的第二平移电机(34)、与第二平移丝杠啮合的第二平移螺母(35)；所述第二底座与第二平移螺母、第二平移滑块固定；

所述第二升降组件包括竖直固定在连接板上的第二升降滑轨(41)、与第二升降滑轨滑动配合的第二升降滑块(42)、竖直布置的第二升降丝杆(43)、固定在连接板上驱动第二升降丝杆转动的第二升降电机(44)、与第二升降丝杠啮合的第二升降螺母(45)；所述第一手臂与第二手臂分别与各第二升降组件的第二升降滑块、第二升降螺母固定。

4.根据权利要求3所述的割草机刀片冲床的上下料装置，其特征在于：所述第三平移组件包括水平固定在第三底座上的第三平移滑轨(51)、与第三平移滑轨滑动配合的若干第三平移滑块(52)、平行于第三平移滑轨的第三平移丝杆(53)、固定在第三底座上驱动第三平移丝杆转动的第三平移电机(54)、与第三平移丝杠啮合的两个第三平移螺母；所述第三平移丝杠两端分别制有螺旋方向相反的螺纹，两个第三平移螺母分别与各螺纹啮合；一个压板分别与一个第三平移螺母、第三平移滑轨同一侧的第三平移滑块固定，另一个压板分别与另一个第三平移螺母、第三平移滑轨另一侧的第三平移滑块固定。

5.根据权利要求4所述的割草机刀片冲床的上下料装置，其特征在于：所述两个第一平移滑轨平行布置，第二平移滑轨与第一平移滑轨垂直布置，第三平移滑轨与第一平移滑轨垂直布置。

6.根据权利要求5所述的割草机刀片冲床的上下料装置，其特征在于：所述压板上设有侧板(8.1)，每个侧板的上方均设有区域光线传感器(9)。

7.根据权利要求6所述的割草机刀片冲床的上下料装置，其特征在于：所述第一手臂包括第一支架(5.1)以及固定在第一支架前端的第一电磁铁(5.2)；所述第二手臂包括第二支架(6.1)、可转动地定位在第二支架上的主动轮(6.3)与被动轮(6.4)、驱动主动轮转动的手臂电机(6.5)、与被动轮同轴固定的第二电磁铁(6.2)、连接主动轮与被动轮的传动带(6.7)、与传动带配合的张紧轮(6.8)。